金子 真 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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金子 真
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
筑波大学
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前川 仁
機械技術研究所
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金子 真
広島大学工学部
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前川 仁
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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大橋 秀雄
東京大学工学部
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
著作論文
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第1報,位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 立形遠心ポンプの二相流性能 : 第2報,空気/水二相流時の不安定現象
- 18・1・1産業用ロボット : 18・1自動化機械 : 18.産業機械