今村 信昭 | (株)神戸製鋼所

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概要

• 同名の論文著者
• (株)神戸製鋼所の論文著者

関連著者

• 今村 信昭

  (株)神戸製鋼所

• 今村 信昭

  神鋼リサーチ(株)

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 横井 一仁

  工業技術院機械技術研究所

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 前川 仁

  機械技術研究所

• 金子 真

  広島大学工学部

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 前川 仁

  工業技術院機械技術研究所

• 金子 真

  工業技術院機械技術研究所

• 小森谷 清

  AIST

• 小森谷 清

  工業技術院機械技術研究所

• 小森谷 清

  産総研

• 金子 真

  九州工業大学情報工学部

• 金子 真

  機械技術研究所

• 吉成 聡志

  (株)神戸製鋼所

• 河合 健

  神鋼テクノ(株)

• 吾郷 健二

  神鋼テクノ(株)

• 吾郷 健二

  神鋼テクノ

• 金子 真

  九州工業大学

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著作論文

• 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
• コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
• ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング( インテリジェント・システム)
• 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御

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