横井 一仁 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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横井 一仁
機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
筑波大学
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金子 真
工業技術院機械技術研究所
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(株)神戸製鋼所
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工業技術院機械技術研究所
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神鋼リサーチ(株)
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九州工業大学情報工学部
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九州工業大学
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機械技術研究所
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AIST
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(独)産業技術総合研究所
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機技研
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機械技研
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神鋼テクノ(株)
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工業技術院機械技術研究所
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吾郷 健二
神鋼テクノ
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有隅 仁
産業技術総合班究所
著作論文
- 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
- 動的効果を考慮したロボットアームのコンプライアンス制御
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第1報,位置センサ応用トルク制御法の提案と基礎実験
- シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- 位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御