小森谷 清 | 産総研
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概要
関連著者
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小森谷 清
産総研
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小森谷 清
AIST
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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松本 治
産総研
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小森谷 清
機械技術研究所
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橋本 尚久
産総研
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戸田 広二
アイシン精機(株)
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後藤 茂樹
アイシン精機(株)
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岩田 拡也
産総研
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橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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前川 仁
産業技術総合研究所
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加藤 大示
東京理科大
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小森 谷清
産総研
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谷江 和雄
AIST
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森川 泰
産総研
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前川 仁
産総研
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前川 仁
機械技研
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畑瀬 勉
富士通(株)
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賀集 隆郎
東京理科大
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谷江 和雄
産総研
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西村 英記
富士通(株)
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山本 博利
富士通(株)
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若松 喜美
富士通(株)
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稲垣 詠一
東理大
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稲垣 詠一
東京理科大
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皿田 滋
産総研
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大山 英明
機械技術研究所
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谷 和男
機械技術研究所
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舘 〓
機械技術研究所
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安達 弘典
産総研
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若松 喜美
富士通
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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富田 文明
産業技術総合研究所
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松日楽 信人
東芝
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横井 一仁
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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河井 良浩
産総研
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松本 治
AIST
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佐藤 公則
富士通(株)
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船越 裕計
富士通(株)
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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橋野 賢
東京工科大学
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加藤 晋
産業技術総合研究所
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尾崎 文夫
東芝
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尾崎 文夫
(株)東芝
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西原 主計
神奈川工科大学創造工学部
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井口 雅一
東京大学工学部
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加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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加藤 晋
産総研
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橋本 尚久
産業技術総合研究所
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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橋野 賢
東京工科大
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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富田 文明
産総研
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大浦 泰
(株)ジェイアール総研電気システム
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佐々木 牧子
日産自動車
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柳原 直人
玉川大学工学部
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大浦 泰
鉄道総研
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河合 健
神鋼テクノ(株)
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吾郷 健二
神鋼テクノ(株)
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西原 主計
神奈川工大
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矢ヶ崎 幸治
東京工科大
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町田 智育
東京工科大
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佐々木 牧子
玉川大
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柳原 直人
玉川大
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藤井 保和
鉄道総合技術研究所 電力技術開発推進部
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藤井 保和
(財)鉄道総合技術研究所
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杉田 浩一
東理大院
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田辺 佳史
東芝テック株式会社
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今野 智宏
東理大院
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安達 典弘
産総研
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織田 修
鉄道技術研究所
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大浦 泰
鉄道技術研究所
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藤井 保和
鉄道技術研究所
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竹囲 年延
独立行政法人産業技術総合研究所
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吾郷 健二
神鋼テクノ
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小森谷 清
(地方独立行政法人)東京都立産業技術研究センター開発本部
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
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堀内 英一
産総研
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佐野 雅仁
東芝テック
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賀集 隆郎
東理大院
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水野 香
神奈川工大
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和田 一義
首都大
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西村 英記
富士通
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竹囲 年延
産総研
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加藤 大示
東理大
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加藤 大示
東理大院
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城吉 宏泰
筑波大学大学院
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山本 博利
富士通
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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田辺 佳史
東芝テック
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芦川 義一
首都大
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大浦 泰
株式会社ジェイアール総研電気システム
著作論文
- 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-034 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第2報) : サーバの支援による高精度位置決め(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 無人ヘリコプタによる三次元画像撮影(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 3208 空中物流ロボットの研究開発(第2報)(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 2402 空中物流ロボットの研究開発(OS2-1 高速化・利便性,OS2 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,TRANSLOG 2006)
- 2A1-S-061 空間移動ロボットの研究開発(第2報) : コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多段非接触型負荷感応自動変速機の開発(アクチュエータの機構と制御2)
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- 移動ロボット搭載型レ-ザレンジセンサの試作と特徴点の検出
- 自立型脚車輪2足システムの開発(第3報) : 段差昇降実験(特殊移動ロボット2)
- 乗車型移動プラットフォームに関する研究(第3報) : 人間の前後傾角度推定値を用いた姿勢制御法(車輪移動ロボット1)
- 低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)
- 移動ロボットの位置決め技術(自律移動体の位置決め技術)
- 夢のテニスロボット
- 移動ロボットにおける知能化 (ロボットシステムの知能化を探る)
- メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
- 盲人用歩行誘導機械 (感覚代行)
- 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
- 2P2-2F-A5 自律型無人ヘリコプターの試作機体開発
- 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
- 2P2-E07 RFIDランドマークを用いた自律移動制御 : RFIDの検出特性とインテリジェント車いすへの適用
- 1A1-E01 愛・地球博におけるインテリジェント車いす"TAO Aicle"の実証実験
- 2P2-C10 空間移動ロボットの研究開発(第4報) : 空間移動ロボットの初飛行
- 2P2-E29 環境管理巡回型ロボットシステムの提案
- 2P1-F02 坂道での乗り降りを考慮した搭乗型倒立振子の制御方法の開発
- 2A1-D04 小型レーザレンジセンサによる屋内外の環境センシング(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C03 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラシステムによる人情報計測
- 2P2-D01 時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究(車輪移動ロボット)
- ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)