舘 〓 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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舘 〓
機械技術研究所
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阿部 稔
機械技術研究所
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谷江 和雄
機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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小森谷 清
機械技術研究所
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舘 〓
通産省機械技術研究所:東京大学先端科学技術研究センター
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小森谷 清
産業技術総合研
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金子 真
機械技術研究所
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荒井 裕彦
機械技術研究所
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大野 武房
機械技術研究所
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細田 祐司
日立製作所
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小森谷 清
産総研
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荒井 裕彦
(独) 産業技術総合研究所
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榊 泰輔
(株) 安川電機つくば研究所
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松田 啓
電気通信大学
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加藤 一郎
早稲田大学
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谷 和男
機械技術研究所
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藤村 貞夫
電気通信大学
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井口 英雄
機械技研機械部
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清水 知和
電気通信大学
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細田 祐司
電気通信大学
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中島 英博
早稲田大学
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小森 谷清
機械技術研究所
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井口 英雄
機械技術研究所
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高部 正男
機械技術研究所
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坂井 良広
電気通信大学
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前田 祐司
機械技術研究所
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西沢 昭一郎
機械技術研究所
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荒木 正裕
東海大学
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日高 裕己
早稲田大学
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小竹 淳
東海大学
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榊 泰輔
安川電機製作所
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西澤 昭一郎
機械技術研究所
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ホセ・フェリペ ペラエス・ポロ
メキシコ国立大学
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榊 泰輔
(株)安川電機 つくば研究所
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宮島 勇
機械技術研究所ロボティクス部
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谷江 和雄
機械技術研究所ロボティクス部
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金子 真
機械技術研究所ロボティクス部
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金子 真
機械技術研究所機械部メカニズム課
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榊 泰輔
(株) 安川電機製作所
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舘 〓
機械技術研究所ロボティクス部感覚機構課
著作論文
- ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
- バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(5)
- バイオメカニズム研究者のためのバイスヘクトル分析の理論と応用(3)
- バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(2)
- バイオメカニズム研究者のためのバイスペクトル分析の理論と応用(1)
- 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究(4部 人工の手足)
- 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察と最少能動自由度に関する研究
- 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
- 移動ロボットにおける知能化 (ロボットシステムの知能化を探る)
- メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
- 次世代ロボット技術(6.柔軟性)(極限へのアプローチ)
- エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究
- 多足歩行機械の自由度に関する基本的考察
- カセンサを用いないダイレクト・ドライブ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 直接駆動マニピュレータの人力操作における操作力検出と能動的力補助
- 移動ロボットの自律誘導の一方法
- DDモータを用いた力補助型可動CRTディスプレイ装置の開発
- Impedance controlled master slave manipulation system Part II: Modification of force senation and extension of operation capability.:Modification of Force Sensation and Extension of Operation Capability
- Impedance controlled master slave manipulation system Part I: Basic concept and application to the system with time delay.:Basic Concept and Application to the System with Time Delay
- Robots exhibited at the Tsukuba Expo Center.