加藤 一郎 | 早稲田大学

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概要

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• 早稲田大学の論文著者

関連著者

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 加藤 一郎

  関電工

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 藤本 浩志

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 山口 仁一

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 小金沢 鋼一

  早稲田大学

• 李 清華

  早稲田大学理工学部

• 藤本 浩志

  電気通信大学

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 市川 洌

  東京都補装具研究所

• 阿部 稔

  機械技術研究所

• 志村 雄一郎

  早稲田大学

• 尾崎 省太郎

  機械技術研究所

• 森 政弘

  東京工業大学

• 田中 良治

  早稲田大学

• 大野 武房

  機械技術研究所

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 山下 忠

  九州工業大学工学部

• 藤本 浩志

  早稲田大学人間科学学術院

• 加藤 高明

  早稲田大学

• 渡辺 瞭

  東京大学医学部

• 阿部 稔

  Jis Nc用テープフォーマット分科会:機械技術研究所

• 岡田 良知

  早稲田大学

• 山下 忠

  生物機械工学研究会:九州工業大学

• 岡田 良知

  早稲田大学理工学部

• 木下 昇

  松下電器産業株式会社

• 加藤 一郎

  早大・生理制御工学

• 滝田 久芳

  早稲田大学

• 有田 道生

  早稲田大学

• 本田 富士雄

  機械技術研究所

• 水川 真

  早稲田大学

• 土屋 和夫

  労災義肢センター

• 飯田 卯之吉

  国立補装具研究所

• 末松 辰美

  国立補装具研究所

• 末田 統

  大阪大学

• 鈴木 祥生

  労災義肢センター

• 新津 護帝

  東京芝浦電気(株)

• 稲垣 荘司

  名古屋市工業研究所

• 藤川 昭雄

  機械技術研究所

• 田中 繁

  帝京大リハ科

• 谷 和男

  機械技術研究所

• 藤本 浩志

  早稲田大学 人間科学学術院

• 前田 祐司

  機械技術研究所

• 小泉 裕之

  早稲田大学

• 一丸 清貴

  早稲田大学

• 笠木 勝典

  早稲田大学

• 藤本 浩志

  早稲田大学

• 大岡 俊夫

  早稲田大学理工学部

• 石田 芳也

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 白井 克彦

  早稲田大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 高橋 秀明

  石油資源開発(株)

• 塩谷 哲夫

  東京農工大学農学部

• 堀 幸夫

  東京大学工学部

• 山内 裕雄

  順天堂大学医学部整形外科学教室

• 矢野 栄二

  農業環境技術研究所

• 玉置 哲也

  千葉大学第2外科

• 田中 信博

  早稲田大学理工学部

• 寺野 寿郎

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 塩見 正衛

  茨城大学理学部

• 田中 繁

  帝京大学医学部リハビリテーション科

• 加倉井 周一

  東京都補装具研究所

• 佐藤 伸雄

  癌研究会附属病院

• 渡辺 瞭

  生物機械工学研究会:東京大学

• 佐藤 孝平

  電子技術総合研究所

• 小谷 義一

  日本計測

• 米満 弘之

  熊本大学

• 小森谷 清

  AIST

• 細田 祐司

  日立製作所

• 田中 繁

  東京都老人総合研究所

• 斎田 洋一

  三菱金属

• 今永 浩二郎

  三菱金属

• 神田 国夫

  萱場工業

• 池谷 和久

  萱場工業

• 酒向 淳

  日本計測

• 山下 忠

  大分県立工科短期大学校

• 黄 強

  早稲田大学理工学部

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 佐藤 知正

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大熊 道雄

  横浜国立大学工学部

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 中谷 和夫

  東京大学文学部

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 波元 英世

  早稲田大学

• 神馬 敬

  東京工業大学

• 会田 勝美

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 小暮 栄治

  日本海洋掘削(株)

• 神馬 敬

  名古屋大学

• 堀 幸夫

  東京大学

• 堀 幸夫

  表彰部会 部会長

• 鈴木 祥生

  労災リハビリテーション工学センター

• 吉川 弘之

  東大

• 山内 裕雄

  順天堂大学

• 祖田 修

  福井県立大学

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 佐伯 邦男

  東洋ガラス

• 福嶋 直哉

  出光o&g

• 梅谷 陽二

  生物機械工学研究会:東京工業大学

• 手塚 登

  石油公団

• 古谷 昭人

  石油公団

• 中村 雅洋

  日本海洋掘削(株)

• 田辺 明生

  石油公団石油開発技術センター

• 根本 哲也

  インドネシア石油(株)

• 澤村 啓

  日本海洋掘削(株)

• 福嶋 直哉

  出光石油開発(株)

• 小野 千代喜

  帝国石油(株)

• 米満 弘之

  熊本大学整形外科

• 吉川 弘之

  東京大学工学部

• 梅谷 陽二

  東京工業大学工学部機械物理工学科

• 今永 浩二郎

  三菱金属(株)

• 山下 忠

  九州工業大学 工学部 制御教室

• 藤村 貞夫

  電気通信大学

• 酒井 高男

  東北大学工学部

• 原 文雄

  東理大

• 舘 〓

  機械技術研究所

• 安藤 邦明

  早稲田大学理工学部

• 谷 知之

  早稲田大学

• 田名瀬 崇

  早稲田大学

• 高柳 英彰

  早稲田大学

• 鈴木 浩之

  早稲田大学

• 松本 治

  早稲田大学

• 青木 立

  早稲田大学

• 中川 潤

  早稲田大学

• 吉川 弘之

  東京大学 工学部

• 佐藤 武彦

  山武ハネウェル

• 玉置 哲也

  千葉大学

• 渡辺 瞭

  東京大学 医用電子研究施設

• 畠山 一平

  北里大学

• 前田 英雄

  川崎重工

• 池田 清

  早稲田大学

• 大原 雄一

  早稲田大学理工学部

• 岡崎 公一郎

  早稲田大学理工学部

• 富田 良幸

  住友重機械工業

• 黒木 義博

  早稲田大学

• 中村 敬

  早稲田大学

• 酒井 高男

  東北大学

• 細田 祐司

  電気通信大学

• 中島 英博

  早稲田大学

• 米満 弘之

  熊大

• 坂井 利之

  京都大学工学部

• 稲永 卓二

  早稲田大学

• 山中 敏史

  早稲田大学

• 石川 浩

  早稲田大学

• 雁瀬 彰

  早稲田大学

• 四井出 昌一

  日産自動車会社第二車両実験部

• 中原 富士朗

  日立製作所日立技術研究所

• 橋本 敏郎

  石川島播磨重工業会社電算企画本部

• 谷江 和雄

  早稲田大学理工学部

• 井上 里志

  早稲田大学

• 田中 繁

  帝京大学医学部

• 谷 知之

  (株)日立製作所機械研究所医療福祉機器開発プロジェクト

• 山本 敏博

  早稲田大学理工学部

• 稲垣 荘司

  名古屋市工業研究所電子部

• 土屋 和夫

  バイオメカニズム学会:労災リハビリテーション工学センター

• 成田 誠之助

  早稲田大学 理工学部 電気工学科

• 梅谷 陽二

  東京工業大学

• 大照 完

  早稲田大学埋工準部応用物理学科

• 佐藤 知正

  東京大学

• 小土井 章夫

  早稲田大学

• 吉田 和哉

  東北大学

• 小日向 静夫

  早稲田大学理工学部

• 神原 政幸

  早稲田大学

• 正木 一郎

  早稲田大学理工学部

• 石田 健蔵

  早稲田大学理工学部

• 大迫 貞伸

  早稲田大学理工学部

• 角尾 光信

  早稲田大学理工学部

• 平林 久明

  早稲田大学理工学部

• 石原 好実

  早稲田大学理工学部

• 遠藤 敏一

  早稲田大学理工学部

• 浜田 利満

  早稲田大学理工学部

• 宇田川 義明

  早稲田大学理工学部

• 森 善郎

  早稲田大学理工学部

• 山川 修三

  早稲田大学理工学部

• 工藤 恭利

  早稲田大学

• 伊東 景治

  早稲田大学

• 望月 敏之

  早稲田大学理工学部

• 石田 豊彦

  早稲田大学理工学部

• 坂井 利之

  京都大学・工学部

• 上原 茂信

  早稲田大学理工学部

• 坂井 利之

  京都大学

• 坂田 和俊

  早稲田大学

• 浅羽 樹一郎

  早稲田大学

• 尾島 直哉

  早稲田大学

• 木名 瀬淳

  早稲田大学理工学部

• 本間 徹二

  早稲田大学

• 岡野 敦夫

  癌研究会附属病院

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学部

• 菅野 重樹

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 山崎 芳昭

  早稲田大学理工学部

• 石田 昌巳

  早稲田大学理工学部

• 大岡 俊夫

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 山下 忠

  九州工業大学

• 大照 完

  早稲田大学理工学部

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著作論文

• パネルディスカッション
• 電油式多自由度前腕義手 : ワセダハンド-9H3(2部 上肢と解析)
• 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
• 衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得
• 路面形状に偏差のある環境における2足歩行制御 : 未知の凹凸路面に対する適応歩行の実現
• ヴィークル塔載型マニピュレータの安定化制御-安定規範とマニピュレータによる補償運動-
• 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
• 切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則
• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• ロボットとヒューマンコミュニケーション
• バイオメカニズム今昔 (生物と機械の接近)
• 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
• リリスボット - 生活支援ロボット - の構想
• 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発
• ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
• 二足歩行の人間工学 (移動と理学療法)
• 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
• 大腿義足ソケット継手部に作用する6軸力の分析とその応用(4部 運動機能の支援)
• 拘束作業における手・腕協調動作の分析(3部 運動の調整)
• 人間ロボット論
• 大腿ソケットの軸力を用いたアライメント評価の一手法
• 大腿義足ソケットに作用する軸力の分析 : 階段昇降可能な大腿義足の制御信号への応用
• 歩調適応機能を有する階段昇降可能な大腿義足の開発(4部 補装具・ロボット)
• 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足(4部 模擬・機械・開発)
• 健常人と同等の階段降り歩行が可能な大腿義足(4部 人工の手足)
• ロボットと世界・ロボットの世界
• 21世紀を拓くロボット
• 咀嚼機械システムの開発 : 3自由度顎機械モデルWJ-2(1部 脳・筋・関節機構)
• 21世紀を拓くロボット
• バイオメカニズムとロボット工学
• 鍵盤楽器演奏における指・腕協調運動の分析とそのロボットへの適用(4部 模擬・機械・開発)
• 加藤一郎教授インタビュー(「バイオメカニズムの過去・現在・未来」)
• 生体工学について
• 多機能大腿義足の登場
• からくりからマイ・ロボットへ
• 歩行周期に随意に適応する筋電制御大腿義足の開発(2部 人工の手足)
• 多自由度人間形人工の手の開発 : 5本指,腕の構成(2部 人工の手足)
• ロボット人間学(これからのロボットと社会的インパクト)
• 手 : 人間型両側人工の手(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発,2部 ロボット)
• E8.節電制御大腿義足の開発 : 歩行周期に適応した膝トルク発生システムの開発
• 第2回シンポジウムにおけるパネルディスカッション
• 義手の試作に関する考察
• 圧力感覚を持つ上腕電子義手 : ワセダハンド-5(2部 上肢)
• 油圧肩義手の開発(2部 義手とその制御)
• 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
• 7自由度油圧義手 : プロトタイプ-I(2部 義手とその制御)
• 筋電位の解析 : 主として上腕二頭筋について(2部 義手とその制御)
• パネルディスカッション
• 2足歩行機械システムの研究(4部 ロボット)
• 油圧式2足歩行機械による準動歩行の研究(3部 ロボティクス)
• 座談会「これからの人間と機械」
• 2足歩行機械の試作(3部 下肢)
• ロボット学事始
• 講書始の記
• ソビームの歩み(「バイオメカニズムの過去・現在・未来」)
• 福祉工学とバイオメカニズム(鍛える)
• 福祉工学とバイオメカニズム(歯のバイオメカニズム)
• 足 : 人間型油圧歩行機械(2足歩行ロボット(WABOT-1)の開発,2部 ロボット)
• 多関節型人工の手におけるトルク位置制御(3部 人工の手)
• 乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4
• 情報処理作業を目的とした自律型ロボットの4肢システムの構成 : 〜音楽情報を扱うWABOT-2の運動系〜
• 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現
• 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ 2 足歩行ロボットの開発
• 人間・機械システムにおける筋電情報と電気刺激フィードバック(3部 感覚受容)
• 粘弾性自動測定装置 : 人工硬さ感覚器へのアプローチ(1部 バイオメカニクス)
• 計算機によって操作される力逆送型人工の手(2部 上肢)
• ゴム人工筋を用いた2足歩行機械(3部 下肢)
• 多自由度義手の制御信号と位置フィードバック(1部 感覚と筋)
• 乳癌触診の定量化に関する基礎研究(1部 感覚と筋)
• 指と腕の協調制御手法 : 〜指先の連続位置決め作業における指・腕軌道の自動決定〜
• 鍵盤楽器演奏ロボット“WABOT-2” (WAseda roBOT-2)
• 人工の手のトルク位置制御に関する研究 : トルク位置制御の有効性の確認(生体と衝撃(1))
• 乳房自動触診システムに関する研究 : 切出標本による実験(1部 バイオメカニクス)
• パーソナルロボット

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