原 文雄 | 東理大

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概要

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• 同名の論文著者
• 東理大の論文著者

関連著者

• 原 文雄

  東理大

• 原 文雄

  東京理科大学工学部

• 原 文雄

  東理大工

• 市川 純章

  諏訪東京理科大学システム工学部

• 市川 純章

  諏訪東理大

• 原 文雄

  社団法人日本機械学会

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

• 市川 純章

  東京理科大

• 市川 純章

  東理大

• 菊池 耕生

  東京理科大学

• 渡邊 健士

  東京理科大学大学院工学研究科

• 佐々木 陽一

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業

• 佐々木 陽一

  (財)原子力発電技術機構

• 山下 正

  東京理科大学工学部

• 佐々木 陽一

  東京芝浦電気(株)総合研究所

• 細貝 英実

  諏訪東京理科大学

• 宮前 健裕

  東京理科大学大学院工学研究科

• 大久保 賢一

  東京理科大学大学院工学研究科

• 飯島 徹

  室蘭工業大学 Crdセンター

• 澤田 務

  東京理科大学大学院

• 飯島 徹

  東京理科大学工学部

• 丹羽 博志

  (株)東芝電力・産業システム技術開発センター

• 市川 純章

  諏訪理大

• 福井 英博

  (株)東芝火力制御システム技術部

• 丹羽 博志

  (株)東芝

• 市川 純章

  諏訪東京理科大学

• 柴田 碧

  独立行政法人防災科学技術研究所

• 野島 智之

  (株)クボタ

• 柴田 碧

  東京大学

• 田中 祥夫

  新菱冷熱工業(株)

• 柴田 碧

  東京大学生産技術研究所第2部(元)

• 田中 祥夫

  新菱冷熱

• 渡邊 健士

  東理大

• 菊池 耕生

  東京理科大学大学院

• 丹下 明

  ソニー(株)

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 谷内田 正彦

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 菊池 耕生

  千葉工業大学工学部

• 背戸 一登

  防衛大学校

• 橋本 周司

  早稲田大学理工学術院 先進理工学研究科

• 中村 友道

  三菱重工業(株)

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業(株)

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 細貝 英実

  東京理科大学工学部

• 河合 直樹

  東理大

• 野島 智之

  東京理科大学大学院

• 大野 治宣

  東理大

• 大久保 賢一

  東理大

• 丸茂 斉

  東理大

• 八木 康史

  大阪大学産業科学研究所

• 小林 信之

  青山学院大学理工学部

• 原島 博

  東京大学工学部

• 森島 繁生

  成蹊大学工学部

• 藤田 勝久

  三菱重工業(株)高砂研究所

• 渡辺 昌宏

  青山学院大学理工学部機械創造工学科

• 中村 友道

  三菱重工

• 横山 太郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻

• 田中 克明

  京都大学大学院情報学研究科知能情報学:(現)ヤマハ株式会社

• 田中 克明

  北海道大学工学部

• 中曽根 佑司

  東京理科大・工・機械工

• 中村 友道

  三菱重工業(株)高砂研究所

• 鈴木 浩平

  東京都立大学工学部

• 鈴木 健太郎

  東京理科大

• 金子 正秀

  Kdd研究所

• 川内 陽志生

  東洋エンジニアリング(株)

• 根本 晃

  (株)東芝京浜事務所

• 田中 克明

  東京理科大学大学院理工学研究科建築学専攻修士課程

• 田中 幸悦

  新菱冷熱工業(株)

• 内田 康之

  防衛庁

• 柴田 碧

  東京大学生産技術研究所

• 田中 克明

  TDK株式会社

• 藤田 勝久

  三菱重工業

• 齋藤 哲也

  東理大

• 久富 健介

  早稲田大学 理工学部

• 小川 直也

  (株)東芝

• 鈴木 徹

  京都大学大学院工学研究科 化学工学専攻

• 細貝 英実

  諏訪東京理科大学システム工学部

• 上原 謙一

  東京電力会社姉崎火力発電所

• 伊與部 宗吾

  東理大

• 宮前 健裕

  東理大

• 小笠原 昌和

  パイオニア(株)

• 須飼 淳史

  東京理科大学大学院

• 田中 克明

  東京理科大学大学院理工学研究科修士課程

• 吉川 紀夫

  東京理科大学大学院

• 久富 健介

  日本放送協会

• 田中 克明

  東京理科大学工学研究科

• 鈴木 浩平

  東京都立大学 工学部機械工学科

• 長谷川 淳一

  (株)東芝京浜事業所

• 小林 信之

  青山学院大 理工

• 佐藤 高平

  いすゞ自動車(株)機構設計部

• 飯田 史也

  チューリヒ大学情報工学科

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 中曽根 祐司

  東京理科大学工学部機械工学科計算個体力学研究室

• 高桑 章浩

  (株)東芝

• 清水 信行

  千代田化工建設(株)

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大学工学部

• 藤田 隆史

  東京大学生産技術研究所

• 長松 昭男

  東京工業大学

• 山川 宏

  早稲田大学

• 曽我部 潔

  上智大学理工学部

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 下郷 太郎

  慶応義塾大学

• 青木 繁

  東洋大学 コンピュテーショナル工学科

• 青木 繁

  東京都立大学工学部

• 藤田 勝久

  三菱重工業(株)

• 小林 宏

  東理大

• 中曽根 祐司

  東理大工

• 新谷 真功

  福井大学工学研究科

• 坂田 勝

  東京工業大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 佐藤 知正

  東京大学先端科学技術研究センター

• 大熊 道雄

  横浜国立大学工学部

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 中谷 和夫

  東京大学文学部

• 吉田 和哉

  東京工業大学工学部

• 小林 宏

  東理大工

• 菊池 耕生

  千葉工大

• 大谷 功

  (株)日立製作所日立工場

• 吉田 和夫

  慶応義塾大学理工学部

• 八木 康史

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 斎藤 孝基

  東京大学

• 八木 康史

  大阪大学 産業科学研究所

• 福田 敏男

  東京理科大学工学部

• 猫本 善続

  三菱重工

• 佐藤 郁夫

  三菱重工

• 奥野 大作

  三菱重工

• 鶴 一隆

  関西電力

• 日下部 隆也

  三菱重工業(株)

• 加藤 宗明

  日本原子力発電(株)

• 辻倉 米蔵

  関西電力(株)

• 池田 進

  関西大学社会学部

• 安井 裕司

  本田技研工業

• 有竹 俊之

  東京理科大学工学部

• 佐藤 壽芳

  東京大学

• 佐藤 壽芳

  東京大学:機械系の耐震設計のための構造動力学に関する調査研究分科会

• 坂田 勝

  東京工業大学:機械系の耐震設計のための構造動力学に関する調査研究分科会

• 加藤 宗明

  日本原子力発電会社

• 下郷 太郎

  慶應義塾大学

• 平松 力

  大同工業大学

• 山田 寛

  川村短期大学

• 藤田 隆史

  東京大学

• 山田 寛

  日本大学

• 後藤 陽一

  日立工機

• 笠井 洋昭

  日立製作所機械研究所

• 石渡 洋一

  東理大

• 花岡 正明

  日揮会社

• 八木 康史

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野

• 後藤 陽一

  (株)日立製作所ストレージシステム事業部

• 筒井 政司

  (株)東芝電力産業システム技術開発センター

• 根本 晃

  東京理科大学大学院

• 丸山 直伴

  (株)日立製作所機械研究所

• 近藤 尚夫

  石川島播磨重工業会社技術研究所

• 笠井 洋昭

  (株)日立製作所機械研究所

• 稲葉 忠

  東洋エンジニアリング 技術本部

• 横山 太郎

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 谷内田 正彦

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 古村 義彰

  福井大

• 植木 健司

  (財)鉄道総合技術研究所

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 小笠原 昌和

  パイオニア・総合研究所

• 菊池 耕生

  東理大

• 金井 勝哉

  千葉工業大学大学院精密機械工学専攻

• 吉村 義彰

  福井大学工学部

• 池田 雅俊

  住友重機械工業株式会社

• 岡田 旻

  日揮会社

• 黒崎 明

  三井造船会社

• 坂井 藤一

  川崎重工業会社

• 古村 義彰

  福井大学工学部

• 岩下 純久

  東京理科大学大学院工学研究科

• 荒谷 達生

  東理大

• 木下 裕安

  東理大

• 細貝 英実

  東理大諏訪短大

• 福田 敏男

  東京大学大学院

• 山下 繁生

  防衛大学校

• 植木 健司

  鉄道総研

• 鈴木 健太郎

  東理大

• 河合 直樹

  東京理科大学大学院

• 丸茂 斉

  東芝リサーチコンサルティング

• 中西 健一

  (株)日立製作所

• 柄澤 雅浩

  東理大

• 赤坂 健祐

  東京理科大

• 倉田 圭

  東京理科大

• 丸茂 斉

  東京理科大

• 粟津 亘平

  東京理科大学

• 弘津 聡彦

  東京理科大学大学院

• 金井 勝哉

  千葉工大

• 峯崎 信嘉

  千葉工大

• 澤田 務

  東理大

• 加藤 一郎

  関電工

• 池田 進

  関西大学

• 植木 健司

  東京工業大学大学院

• 高桑 章浩

  (株)東芝電力産業システム技術開発センター

• 内田 豪

  東京理科大学工学部

• 岡田 旻

  日揮会社:機械系の耐震設計のための構造動力学に関する調査研究分科会

• 大橋 貴志

  東理大

• 近藤 尚夫

  石川島播磨重工業(株)技術研究所

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

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著作論文

• ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
• 422 人間顔の 3 次元粘弾性モデルによる表情表出の有限要素法シミュレーション
• 632 PWR 使用済燃料ラックの合理的な耐震設計手法の開発
• 蒸気発生器U字型伝熱管群の高減衰性に関する実験研究
• 直交流による管群流力弾性振動に関する一検討
• 2移動体の協調走行の運動学的解析 (第2報 : 一次元一般波状路面における協調条件)
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の理論解析モデルの構築と安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 機器設備系の耐震設計用地震動入力について
• 石油タンクシステムの地震被害分析--確率論的アプロ-チ
• 調査報告 : 南伊豆における危険物･火災を中心とした地震被害 : 1974年5月9日
• ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
• 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
• 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
• 千配列の熱交換器管群における気流騒音特性
• 一列円柱群の気液二相流による流力弾性振動に関する実験的研究
• 正面顔画像からの輪郭特徴抽出
• 顔認識のための顔特徴抽出手法
• 配管系の振動・損傷特性の不確定性解析法の研究 : 簡単なモデルによる累積損傷の不確定性解析
• 大震火災からの群集避難のダイナミックモデル (実システムのモデリング--事例研究)
• 人工感情--生成のモデルと表出 (脳のモデル化研究最前線)
• 人間顔の喜怒哀楽表情のモデル化
• 計算力学における創発的計算法 (計算力学の進展) -- (計算力学の知能化)
• 気液2相流における流体関連振動-2-
• 気液2相流における流体関連振動-1-
• FIV:気泡は制振するか励振するか (振動学とその周辺) -- (Yes or No)
• 気液二相流による構造振動
• 顔グラフによるプラント異常の表示(計装シリ-ズ-2-)
• 化学プラントの事故分析における多変量解析の応用 (多変量解析の応用)
• 多次元情報とその表示法-1- (ヒュ-マン・インタ-フェ-ス)
• がたを含む連続体のランダム振動における等価減衰比の実験的評価 : 線形伝達関数のあてはめによる評価
• 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
• 気液二相流における振動直列二円柱に作用する非定常流体力特性に関する研究
• 気液二相流における直列二円柱の振動特性に関する研究 : 第4報, 気泡径とピッチ直径の影響の総合的考察
• 気液二相流による直列二円柱の振動応答特性に関する研究 : 気泡径の相違の影響
• 気液二相流におけるピッチ直径比1.5の直列二円柱の振動特性に関する研究
• 気泡群の間けつ吹出しによる液体貯槽スロッシングの能動的制振の実験的研究
• 原子炉異常診断に対する一考え方 : 異常診断時間の短縮について
• 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2)
• 気液二相流における直列2円柱の振動特性に関する研究
• 2P1-L7 2移動ロボットシステムにおける学習とセンサ次元の関連特性に関する研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-L8 クラスターロボットシステムにおける形態機能情報による障害物性状の認識の研究(54. 複数ロボットの協調)
• 顔グラフのパラメータ割付け法と機械システムの異常診断への応用 : 回転機械群モデルを例にして
• プラントの異常検知のための顔グラフの動的特性に関する基礎的研究
• 並行気液二相流による弾性棒対の振動の実験的研究
• 並行気液二相流による弾性棒対の振動の実験的研究
• プラント運転監視への顔グラフの応用のための基礎的研究
• 線状クラスターロボットシステムの移動運動における形態周波数応答特性に関するシミュレーション解析
• 1A1-32-043 線状クラスターロボットシステムにおける円旋回運動と物体捕獲に関する研究
• 反応拡散理論を適用した群ロボットの形態変化による群体移動
• 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
• 反応拡散理論を用いた群ロボットシステムの群形態形成 : ロボットモジュールを反応物質とした反応拡散理論の適用法
• クラスターロボット実機における線状形態形成実験とコンピュータシミュレーションによる検証
• 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
• 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
• 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
• 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
• 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
• 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
• 2P1-D05 ローカルセンシングを用いたロボット群における形態形成発現の研究 : 円陣形成から大規模構造への発達
• 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
• 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
• 2A1-3F-C4 形態と知能を有するロボットシステムの進化に関する研究 : 進化実験のためのプラットフォームの開発
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第3報,環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
• 2移動ロボットシステムにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究
• 2移動ロボットにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究 : 知能と身体の大きさ、移動量との関連特性
• 2移動ロボットシステムのオンライン学習における行動モードの自律的切り替え
• On-line Learning を用いた2移動ロボットの協調搬送 : STLの提案
• 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震性評価方法
• 原子力発電プラント運転支援用電算機システムの耐震実証試験
• 原子力発電所電算機システムのCRTディスプレイ装置の耐震性の実験的評価
• 電算機システムの筺体・機器の耐震解析法の研究
• 磁気ディスクの耐震性評価
• ら旋状フィン付回転体の半浸水時における流体関連不安定振動
• 一列円柱群での気泡の制振効果と非定常流体力特性
• 直交気液二相流による1列円柱群の振動に関する研究 : ピッチ直径比1.33の円柱群の揚力方向の振動応答特性
• GAによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 気液二相流中の円柱の振動に関する研究 : 第1報,カルマン渦放出と圧力変動特性
• いつ流を伴う弾性せきの不安定振動解析に関する研究
• 溢流する弾性堰の不安定振動特性に関する実験的研究
• スキル音発生時のブレーキアッセンブリーの振動特性 : バックプレートの進行波的振動の実験と理論的考察
• ドラムブレーキの鳴き発生時のバックプレートの振動解析と鳴き防止策
• 水中ロボットアームの気泡放出による流体抗力低減化ニューラルネット制御
• 水中ロボットアームの流体抗力低減に関する研究 : 流れの影響
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第9報, 自己組織化分散知識システムの定量解析および最適形態
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第8報, セル構造化ロボット (CEBOT) の知能システムとしての, 推論, 学習を行う自己組織形分散知識システム
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第6報, 分散知能システムにおける知識の自己再配分の一方法
• 多重回転弾性ディスクに発生する流れ励起不安定振動の実験的研究
• 顔面表情の動的認識に関する基礎的研究(VI.第12回大会発表要旨)
• 人間の教示特性に基づく顔ロボットの行動学習アルゴリズム
• 顔表情のコンピュータ認識とAHIへの対応
• 顔ロボット
• 2A1-A07 群ロボットにおける動的通信ネットワークの循環伝播状態特性の解析
• 2A1-A06 群ロボットシステムによる物体形状情報の発現に関する研究
• 2A1-A04 結合・分離可能なクラスタロボットモジュールの開発
• 軟性機械におけるソフトメカニクスと機能創出 -クラスタロボットと顔ロボット-
• 2P1-F8 局所通信を用いた群体形成に関する研究(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 2P1-F7 ロボット群のローカルセンシングによる形態形成の研究 : 円陣形成のシミュレーション解析(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 顔ロボットによるヒューマンコミュニケーションの実現 (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
• 2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究
• 2P2-31-033 群ロボットシステムの通信ネットワークにおける伝達発散現象の特性分析
• 1A1-32-042 ローカル情報を用いた群ロボットの形態形成の研究
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究 : 第2報, 汎化性と形態および知能構造の特性に関する一考察
• 自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究
• 局所的通信を用いた群ロボットシステムの展開・帰還行動特性の実験的研究
• 顔情報処理のための共通プラットホームの構築
• 顔の認識・合成のための標準ソフトウェアの開発
• 間げき旋回流れによる回転弾性ディスクの動的不安定 : 散逸効果の安定性への影響
• 間げき旋回流れによる回転弾性ディスクの動的不安定とその発生機構 : 散逸効果がない系の安定性
• 外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究
• 水中ロボットアームの流体付加トルクの低減の研究
• 正弦波路面における2移動ロボットの特異点解析
• 間げき旋回流れによる弾性ディスクの流体関連不安定振動の安定性解析
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 密閉流体中における回転弾性ディスクの流体関連不安定振動に関する実験的研究 : 第2報,ディスク初期設定位置によるすきま幅の影響
• 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出
• 離散時間形リカレントニューラルネットワークによる人の顔の動的な6基本表情認識
• 性格をもったロボットの群行動シミュレーション
• 群ロボットシステムにおける群知能の発現特性に関する研究 : 空間探索能力とその応用
• 回転ディスク流体関連自励振動のアクティブ制御に関する実験的研究
• 密閉流体中における回転弾性ディスクの流体関連不安定振動に関する実験的研究
• 東京理科大学 工学部 機械工学科 原研究室
• 表情のモニタリング
• 人間と協調するロボットの技術課題
• 人にサービスする新機械 -マシナサピエンス-への期待
• 人の顔の6基本表情の実時間認識
• 実時間表情認識のための瞳座標の自動抽出
• 人の顔の6基本表情のニューラルネットワーク認識における特性分析
• 人間と機械との心のコミュニケーション (
• 2nd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication(RO-MAN'93 Tokyo) 「ロボットと人とのコミュニケーション」
• アクティブ・ヒューマン・インタフェース(AHI)のための顔ロボットの研究 -顔ロボットの機構と6基本表情の表出-
• ニューラルネットによる人の顔の混合表情の認識
• ニューラルネットによる人の顔の6基本表情の強さの計測に関する研究
• 評価関数形ニューラルネットワークによる3本指のは持制御に関する研究
• ニューラルネットによる水中ロボットハンドの捕握制御
• 半浸水回転円筒に作用する振動流体力の特性に関する研究
• ニュートラルネットによる人の基本表情認識
• ニューラルネットによる配管系の最適支持具配置の決定 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
• 小特集「ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用」発刊に際して
• 人工感情 : 人とロボットとの心の通うコミュニケーションの実現に向けて
• 4. 機械力学 4・5 ファジィ理論・ニューラルネットワーク (機械工学年鑑 "JSME Year Book")
• 水中ロボットハンドの浮遊物捕握制御に関する研究
• 二液体を内蔵する回転円筒の不安定振動に関する理論的研究
• コラプシブルチューブの自励的圧力脈動に関する実験的研究
• 振動と運動の制御における最近のトピックス
• 気泡による水中ロボットマニプレータの流体抗力低減と運動制御に関する研究
• 走行体モデルのFuzzy制御における不安定振動現象に関する研究
• 溢流する弾性堰の不安定振動に関する実験的研究
• 密閉容器内における二重回転ディスクの流体関連振動に関する実験的研究
• 耐震設計のための解析手法の合理化と改善に関する研究分科会成果報告 : 分科会報告
• 回転円筒立て形軸系の半浸水時における不安定振動の実験的研究
• 溢流する弾性堰の不安定振動に関する実験的研究
• 動吸振器による配管系の振動制御 : 第1報,伝達マトリックス法による三次元振動解析と制振設計
• 水中ロボットマニプレータの運動制御 : 第1報,一軸方向の流体力の適応補償方法
• タンク内流動液のスロッシング振動特性に関する研究 : 第2報,周波数応答特性と制振効果
• 気泡による水中ロボットマニプレータの流体力低減に関する研究
• 円筒貯槽における旋回スロッシングの能動的制御に関する研究
• 密閉容器内における1枚回転ディスクの流体関連振動に関する実験的研究
• タンク内流動液のスロッシング振動特性に関する研究
• 立て形構造物の水平・上下二次元地震動に対する振動応答解析 : 第2報,非定常不規則波応答
• ら旋状フィン付回転体の半浸水時におけるふれまわり振動の制振法
• コンビナ-ト地域における地震危険度評価の一手法 (都市防災研究-10-)
• 気液二相流体中で振動する円形ばりの付加質量の理論的評価 : 気泡流体の場合
• 直交気液二相流による円柱の振動に関する研究 : 第4報,クロスフロー振動応答特性と渦放出
• 立て形構造物の水平・上下地震動に対する振動応答解析 : 第1報,解析モデルと正弦波,定常不規則波応答
• 気液二相流体中で振動する円形ばりの減衰に関する理論的評価 : 気泡流体の場合
• 直交気液二相流による円柱の振動に関する研究 : 第3報,イン・ライン振動応答特性と気はうの制振および励振効果
• 気液二相流による円柱構造物の振動
• 気液二相流体中の振動はりの付加質量と減衰比
• 直交気液二相流による円柱の振動に関する研究 : 第2報,揚力と抗力の変動特性
• 4・3 連続体の振動・衝撃試験 : 4.機械力学
• 液面動揺・波浪に関連した振動(流体関連振動)
• (7)気液二相流による水平管の振動 : 日本機械学会賞(昭和53年度)審査経過報告
• 群集流動のモデル
• 気液二相流による水平管の振動
• モーダルアナリシス法による原子炉の統計的最適化問題
• 2P2-B10 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる触覚情報処理 : 接触の強さ情報を含めた処理法による対象物体形状の類別
• 1A1-D06 クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成過程のシミュレーション研究(複数ロボットの協調制御)
• 2A1-H05 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究(マルチエージェント・モジュールロボット)

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