小林 宏 | 東理大

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概要

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関連著者

• 小林 宏

  東理大

• 小林 宏

  東理大工

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

• 小林 宏

  東京理科大学工学部

• 菊池 耕生

  千葉工業大学工学部

• 菊池 耕生

  東京理科大学

• 橋本 卓弥

  東理大

• 椎葉 太一

  明治大学理工学部

• 橋本 卓弥

  東京理科大学工学部

• 椎葉 太一

  東理大

• 菊池 耕生

  東理大

• 小林 宏

  東京理科大学

• 辻 俊明

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部電気電子システム工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部

• 辻 俊明

  埼玉大

• 辻 俊明

  東理大

• 小関 光弘

  日本ロボティクス

• 鈴木 秀俊

  東理大

• 小関 光弘

  日ロボ

• 菊池 耕生

  千葉工大

• 加藤 良樹

  東理大

• 野崎 広和

  東理大

• 長谷川 翔

  東理大

• 道脇 幸博

  昭和大

• 平松 幸男

  トヨタ自動車(株)

• 中山 総

  東京理科大学大学院

• 入江 和隆

  (合)ハートウォーカージャパン

• 水野 克巳

  昭和大学 医学部 小児科学教室

• 長谷川 翔

  東京理科大学工学部機械工学科

• 小西 健太郎

  東理大

• 中山 総

  東理大

• 小西 健太郎

  ユニデン(株)

• 椎葉 太一

  明治大

• 小林 宏

  東理大:科技団さきがけ研究21

• 平松 幸男

  東理大

• 小林 宏

  東京理科大

• 河村 洋

  東理大

• 港 淳

  東理大

• 衣笠 健

  東理大

• 榎本 知直

  東理大

• 唐渡 健夫

  東京理科大学大学院

• 水野 克巳

  昭和大学 医学部 小児科 昭和大学病院 総合周産期母子医療センター 新生児部門

• 三澤 智則

  東理大

• 武士田 直毅

  千葉工大

• 高橋 久憲

  (株)リコー

• 木村 貴宣

  ソニー(株)

• 粟野 之也

  東京理科大学大学院工学研究科

• 大貫 善一

  ピジョン(株)常総研究所

• 粟野 之也

  東理大

• 尾形 正明

  東理大

• 唐渡 健夫

  東理大

• 市川 充郎

  東理大

• 辻 隆弘

  東理大

• 高橋 久憲

  東京理科大学

• 榎本 知直

  東京理科大学工学部

• 衣笠 健

  東京理科大学工学部

• 内村 明高

  東理大

• 真鍋 健太郎

  東理大

• 新堀 勇

  東理大

• 木村 貴宣

  東理大

• 高橋 久憲

  東理大

• 伊庭 雅弥

  東理大

• 武士田 直毅

  千葉工大 工

• 佐藤 裕

  神田通信工業株式会社

• 大貫 善市

  ピジョン(株)

• 加藤 尚樹

  東理大

• 河村 洋

  諏訪東京理科大学

• 道脇 幸博

  昭和大学歯学部第1口腔外科学講座

• 道脇 幸博

  武蔵野赤十字病院特殊歯科・口腔外科

• 平松 万明

  株式会社日立メディコ

• 毛利 工

  オリンパス光学工業(株)基礎技術研究所

• 道脇 幸博

  昭和大学歯学部顎口腔疾患制御外科学教室

• 平松 万明

  日立メディコ

• 道脇 幸博

  武蔵野赤十字病院

• 小林 輝海

  東理大

• 毛利 工

  オリンパス光学工業(株)先進技術研究所

• 佐藤 裕

  日立メディコ 技術研究所

• 水野 克巳

  千葉県こども病院 新生児・未熟児科

• 古川 清一

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• 原 文雄

  東理大工

• 野村 博之

  東理大

• 原 文雄

  東理大

• 大貫 善市

  ピジョン株式会社 常総研究所

• 鈴木 秀俊

  東京理科大学工学部機械工学科

• 伊庭 雅弥

  東京理科大学工学部機械工学科

• 尾藤 貴之

  東理大

• 青木 循

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• 来海 拓哉

  千葉工大

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  千葉工大

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• 田崎 美弥子

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• 田崎 美弥子

  東京理科大学 理学部

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  日立メディコ

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  日立メディコ

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  東京理科大学

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• 浅見 俊宏

  東理大

• 小坂 明夫

  オリンパス光学工業(株)先進技術研究所

• 田中 英東

  東京理科大学

• 我妻 浩一郎

  東京理科大学

• 宮島 隆至

  東理大

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  千葉県こども病院

• 荻野 裕嗣

  東理大

• 坪井 昭樹

  東理大

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• 鈴木 将人

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• 川村 顕之

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• 小原 隆弘

  コイシ(株)

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• 小原 智好

  コイシ(株)

• 籔内 崇志

  東理大

• 高瀬 龍馬

  東理大

• 小林 寛征

  東理大

• 所 晃史

  東理大

• 東原 和弘

  東理大

• 長野 新介

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著作論文

• 1P2-N-123 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-031 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : 跳躍時の衝撃加速度の測定(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究 : ソフトランディングの可能性について(特殊移動ロボット1)
• 1A1-B11 2自由度振動系移動体による高速階段昇降の可能性(40. 特殊移動ロボット)
• 1P1-S-002 新しい差動歯車機構の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 新しい差動歯車装置の提案(O.S.14-2 伝動機構・装置(2))
• 飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究(視覚移動ロボット)
• 2215 カートを用いた車両運動解析の評価
• 3D2-02 マッスルスーツの開発(OS 四肢機能およびその支援)
• 上肢動作補助用マッスルスーツの肩機構開発と姿勢制御手法の提案
• 1P2-N-051 「マッスルスーツ」の開発 : 肩機構の提案(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1E1-01 アクティブ歩行器の研究開発(OS 歩行支援システム)
• ALL-N-014 筋力を補助するウェアラブルロボット : 上肢用マッスルスーツの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-A03 ミニユンボ (Joy Trainer) を用いた技能の数値化に関する研究
• 1A1-K4 食事支援ロボットシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1A1-A11 軽量・大出力の次世代マスター・スレーブシステムの開発(44. 新しいロボットメカニズムの開発)
• 1A1-N-072 全身皮膚の定量的自動分類(バイオメカトロニクス/ミメティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 1P2-N-130 赤ちゃんと同じしごき動作を有する搾乳器の研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-L12 表情豊かな顔ロボットの開発
• マッスルスーツの開発 : 上肢7動作の実現(ウェアラブルロボット)
• 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発(新しいロボットメカニズムの開発)
• 顔ロボットを用いた受付システムの開発(情緒・感性・身体性)
• 3041 ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
• 8A32 マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究
• 1P1-E02 形態の対称性と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究
• 2P1-B7 スパイキングニューロンを用いた腕の時系列軌道学習に関する研究(28. 創発ロボティクス)
• 1P1-K8 Windows上の顔器官認識標準APIの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1P1-K7 顔面像解析による精神疾患診断システムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1A1-K5 人間型顔ロボットの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2A1-C09 手指姿勢用ウェアラブルインタフェースの開発
• 1P1-H04 空気圧アクチュエータを用いたマスタスレーブシステムの開発
• 8C23 食事支援ロボットの開発
• 2P1-B02 食事支援ロボットの開発
• 2P2-31-034 ロボットシステムにおける形態と知能の進化的設計に関する研究
• 2P1-31-029 形態と知能を有するロボットシステムの機能の特性に関する研究
• 3D2-03 装着型指駆動システムの開発(OS 四肢機能およびその支援)
• 1P1-G01 ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現(コミュニケーション・ロボット)
• 1A2-N09 ロボット受付嬢SAYAによるリアルな"話し手のうなづき"の実現(コミュニケーション・ロボット)
• 1P1-E19 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価
• 2P2-C23 アクティブ差動コントロール(DACS)搭載ATV車両の開発(ロボットビジョン)
• 1P1-N09 肉体労働支援用マッスルスーツの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-J02 ロボティクスのための高精度速度計測法(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A2-M01 新機構アクティブ歩行器の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-L03 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-E15 起立動作支援装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B16 肉体労働者用マッスルスーツの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 2P2-A31 装着型指駆動システムの開発
• 2P2-A32 マッスルスーツの新肩機構と姿勢制御に関する研究
• 2A1-C16 乳児と同じ蠕動様運動を有する搾乳器に適したパッドの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-E17 マッスルスーツの開発と工場労働者への適用
• 2P1-D17 顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化
• 1P1-D03 回生ブレーキを用いた多機能筋カトレーニング装置の動的負荷調整機構の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A28 飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発
• 2P1-E21 30m超軌間レールの軌道測定装置の開発
• 2P2-E19 アクティブディファレンシャルギア機構の開発
• 2A1-D12 腰部補助用マッスルスーツの開発
• 1P1-D06 アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発
• 1A1-D28 挿入型トイレと排泄ロボットの開発
• 1A1-L01 器官形状を再現した母音発音ロボットの開発
• 2A1-L14 火花に基づく鋼材成分識別の研究(ロボットビジョン)
• 2A1-D10 アンドロイドロボットを用いた遠隔授業システムの実証実験(コミュニケーション-ロボット)

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