辻 俊明 | 埼玉大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
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辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
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辻 俊明
埼玉大
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辻 俊明
埼玉大学
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辻 俊明
埼玉大学工学部
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辻 俊明
埼玉大学理工学研究科
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小林 宏
東京理科大学 工学部機械工学科
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阿部 茂
埼玉大学
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瀧藤 克也
和歌山県立医科大学第2外科
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勝田 将裕
和歌山県立医科大学第2外科
著作論文
- 触覚情報の特徴量抽出に基づくロボットの命令認識
- 人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策
- 全身触覚インタフェースを有するロボットの個人認証
- ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間画像処理によるエレベータ乗場の人数計測と車いすの識別
- 移動オブジェクトの更新に適した領域分割形木構造 : kdm-tree(アルゴリズム理論)
- 低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識
- ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御 : 進化史に学ぶロボティクス
- 高速度カメラ画像に基づく鏡面反射光の除去
- フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)