辻 俊明 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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大西 公平
慶應義塾大学
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辻 俊明
東京理科大学工学部第一部機械工学科
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辻 俊明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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辻 俊明
埼玉大学大学院理工学研究科
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辻 俊明
埼玉大学工学部電気電子システム工学科
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辻 俊明
埼玉大学工学部
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辻 俊明
埼玉大
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水落 麻里子
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
著作論文
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
- フライホイールによる吊り荷の振動制御
- フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価
- 障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
- 力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
- 機能性に基づいた分散制御システムの一構成法
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- 速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
- マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現