久保 亮吾 | 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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大西 公平
慶應義塾大学
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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名取 賢二
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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下野 誠通
横浜国立大学
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久保 亮吾
日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所
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江上 弘祐
千葉大学
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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元井 直樹
慶應義塾大学
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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高畑 実
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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古川 博崇
(株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ
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信田 康太
武蔵工業大学
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石津 成一
東海旅客鉄道(株)
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石津 成一
東海旅客鉄道株式会社
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石津 成一
東海旅客鉄道(株) 新幹線鉄道事業本部 電気部
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石津 成一
東海旅客鉄道
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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西 宏章
慶應義塾大学
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元井 直樹
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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内村 裕
芝浦工業大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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矢向 高弘
慶應義塾大学理工学部
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矢代 大祐
慶應義塾大学
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辻 俊明
東京理科大学工学部第一部機械工学科
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高畑 実
NTTドコモ マルチメディア研究所
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加藤 敦
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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辻 俊明
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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山口 朗
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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矢向 高弘
日本鋼管(株)情報システム部情報技術室
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矢向 高弘
慶應義塾大学
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櫻井 俊彰
横浜国立大学
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武藤 篤生
東京富士大学
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古川 博崇
NTTドコモ
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飯山 法子
慶應義塾大学
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藤井 信明
慶應義塾大学
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武藤 篤生
東京富上大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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加藤 友希
東京電機大学
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中平 真一郎
武蔵工業大学
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平 健介
成蹊大学
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荻 宏美
東京電力
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市川 麻理子
成蹊大学
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地曳 隆宏
早稲田大学
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真木 勝郎
日本電信電話株式会社
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齋藤 理子
慶應義塾大学
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西 宏章
慶応大 理工
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
著作論文
- ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
- 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法
- ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
- Network-centric bilateral control architecture for ubiquitous haptic communications (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
- 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
- バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析
- 通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法
- 複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
- パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
- 宇宙飛行士と宇宙開発の未来を語る
- 人にやさしい放送技術 : 「情報バリアフリー」の実現に向けて
- 車両運動総合シミュレータ : 快適な乗り心地を提供するために
- 響きの制御 : 快適な音響空間を求めて
- プラネタリウムの投映技術 : 美しい夜空を求めて
- バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償