桂 誠一郎 | 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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横倉 勇希
慶應義塾大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学 電気系
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佐沢 政樹
長岡技術科学大学
著作論文
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法