桂 誠一郎 | 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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概要
関連著者
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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横倉 勇希
慶應義塾大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学 電気系
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佐沢 政樹
長岡技術科学大学
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大西 公平
慶應義塾大学
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山之内 亘
慶應義塾大学
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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渡部 達人
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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片岡 史
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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渡部 達人
慶應義塾大学
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下野 誠通
横浜国立大学
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山之内 亘
長岡技術科学大学
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永瀬 一貴
慶應義塾大学
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ミッサンティスク チャワリット
長岡技術科学大学
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笠原 佑介
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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熊谷 聡
長岡技術科学大学
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石井 沢実
慶應義塾大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学大学院
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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鈴山 駿行
長岡技術科学大学 電気系
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入江 航平
長岡技術科学大学 電気系
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タンパタラタナウォン ソムサワッス
長岡技術科学大学
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金子 健介
長岡技術科学大学
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井藤 貴康
長岡技術科学大学
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今泉 雄太
長岡技術科学大学
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大場 譲
仙台電波高専
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吉沢 行雄
(株)ニイガタマシンテクノ
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景山 晃一
(株)ニイガタマシンテクノ
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真島 勝行
(株)ニイガタマシンテクノ
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詫間 永
長岡技術科学大学
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綱島 昇
慶應義塾大学
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大倉 武
慶應義塾大学
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大場 譲
仙台高等専門学校
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青山 藤詞郎
慶応大理工
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山田 高弘
長岡技術科学大学
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川后 友裕
長岡技術科学大学
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栗原 大輔
慶應義塾大学
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大西 公平
慶応大
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学理工学部
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熊谷 英樹
新興技術研究所
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柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
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石井 沢実
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学
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大倉 武
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学理工学部
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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入江 航平
長岡技術科学大学
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柿沼 康弘
慶應大
著作論文
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- B37 二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング(OS-2 最新機械要素技術(2))
- 簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
- 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
- 位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- ものづくりのヒント モータ・アクチュエータによる生産支援システムの可能性 (特集 いま求められる技能伝承のあり方)
- 制御対象のモデリングと制御系設計 (特集 パソコンで簡単にできる自動制御の実験とシミュレーション--MATLAB対応)
- ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- モバイルロボットによる摩擦力に基づいた路面環境の認識と分類
- ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
- インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- 二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計