横倉 勇希 | 長岡技術科学大学
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概要
関連著者
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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横倉 勇希
慶應義塾大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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横倉 勇希
長岡技術科学大学 電気系
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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小杉 貴洸
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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吉岡 崇
長岡技術科学大学
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嶋田 直樹
長岡技術科学大学
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萬 修太郎
慶應義塾大学
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永瀬 一貴
慶應義塾大学
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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山之内 亘
長岡技術科学大学
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綱島 昇
慶應義塾大学
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山之内 亘
慶應義塾大学
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森光 英貴
慶應義塾大学
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間下 知紀
オリエンタルモーター(株)
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鈴木 希
慶應義塾大学
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萬 修太郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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PHUONG Thao
長岡技術科学大学
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松橋 正峻
長岡技術科学大学
著作論文
- 異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- 異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
- 触覚通信における通信プロトコルの性能評価
- 車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 高分解能エンコーダとG級電力増幅器を用いた高精細力制御
- 車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
- An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer
- 産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
- 力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-
- 先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御
- 庫両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御