触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
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概要
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Recently, haptic broadcasting technology has received considerable attention, and the construction of haptic broadcasting network is desired. In this paper, we propose a method of the construction of haptic transmission networks for haptic broadcasting by articulated multilateral control. The proposed method can be used to realize the following; 1) real-time-controlled haptic transmission between many systems and 2) change in the number of systems without modifying the control systems. As a result, it is possible to receive force feedback from remote environments when many haptic devices are connected to each other. The experimental results prove the feasibility of the proposed method.
- 2011-03-01
著者
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学
-
石井 沢実
慶應義塾大学
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
石井 沢実
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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