B37 二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング(OS-2 最新機械要素技術(2))
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概要
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Cutting force monitoring technology is important to realize autonomic and intelligent manufacturing system. However, installing a force sensor to a machine tool table is generally needed to measure cutting forces. In this study, sensor-less cutting force monitoring method applying dual disturbance observer to table control system is proposed. Theoretically, this method can realize both robust control and cutting force monitoring. Its validity is verified numerically and experimentally using a linear motor driving table.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-11-21
著者
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学大学院
-
青山 藤詞郎
慶應義塾大学
-
青山 藤詞郎
慶応大理工
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
栗原 大輔
慶應義塾大学
-
青山 藤詞郎
慶應義塾大学理工学部
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学
-
柿沼 康弘
慶應義塾大学理工学部
-
柿沼 康弘
慶應大
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