触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
スポンサーリンク
概要
著者
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学
-
大石 潔
長岡技術科学大学
-
桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
-
金子 健介
長岡技術科学大学
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
-
桂 誠一郎
長岡技術科学大学
関連論文
- 離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- 熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
- ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
- 高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
- 異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
- 実世界環境モデルによる仮想環境の構築
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
- 環境適応のためのシステム結合の動的再構成
- モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
- 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- 簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
- 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
- マルチラテラル力覚フィードバック制御
- 二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
- 微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
- B37 二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング(OS-2 最新機械要素技術(2))
- 環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
- バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
- コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- 確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
- 簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
- 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
- 位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
- セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- ものづくりのヒント モータ・アクチュエータによる生産支援システムの可能性 (特集 いま求められる技能伝承のあり方)
- ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- モバイルロボットによる摩擦力に基づいた路面環境の認識と分類
- 制御対象のモデリングと制御系設計 (特集 パソコンで簡単にできる自動制御の実験とシミュレーション--MATLAB対応)
- 視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 筆圧情報を用いた時間-周波数解析による文字認識法
- Bilateral force feedback control using dynamical modal transformation (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 人間支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- 異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
- ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
- 第8回高度運動制御に関する国際ワークショップ : AMC'04
- 電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- 触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
- 実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- モバイルロボットによる摩擦力に基づいた路面環境の認識と分類
- ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
- 異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
- 熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
- 触覚通信における通信プロトコルの性能評価
- 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
- 車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
- 視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
- モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
- 多自由度モバイルロボットの開発と制御
- ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
- 感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法
- 人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
- ダイナミックモード変換に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
- モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
- 人間支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
- 波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
- J0601-3-3 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御([J0601-3]電子情報機器,電子デバイスの強度・信頼性評価と熱制御(3))
- インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現