桂 誠一郎 | 長岡技術科学大学 電気系
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概要
関連著者
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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大石 潔
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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大西 公平
慶應義塾大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
佐沢 政樹
長岡技術科学大学
-
下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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鈴山 駿行
長岡技術科学大学 電気系
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入江 航平
長岡技術科学大学 電気系
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大場 譲
仙台高等専門学校
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入江 航平
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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横倉 勇希
慶應義塾大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学 電気系
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片岡 史
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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大場 譲
長岡技術科学大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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山田 高弘
長岡技術科学大学
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須佐 繁
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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武井 貴義
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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間下 知紀
オリエンタルモーター(株)
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タンパタラタナウォン ソムサワッス
長岡技術科学大学
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青山 藤詞郎
慶応大理工
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加藤 将
長岡技術科学大学
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学理工学部
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柿沼 康弘
慶應義塾大学 理工学部
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後藤 直也
長岡技術科学大学
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西 宏章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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下野 誠通
横浜国立大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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熊谷 聡
長岡技術科学大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学大学院
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青山 藤詞郎
慶應義塾大学
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柿沼 康弘
慶應大学
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西 宏章
日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部
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大西 公平
慶應大学
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青山 藤詞郎
慶應大学
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緒方 淳
長岡技術科学大学
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山之内 亘
長岡技術科学大学
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金子 健介
長岡技術科学大学
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井藤 貴康
長岡技術科学大学
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今泉 雄太
長岡技術科学大学
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大場 譲
仙台電波高専
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吉沢 行雄
(株)ニイガタマシンテクノ
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景山 晃一
(株)ニイガタマシンテクノ
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真島 勝行
(株)ニイガタマシンテクノ
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詫間 永
長岡技術科学大学
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山之内 亘
慶應義塾大学
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安東 至
秋田工業高等専門学校
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チュイチュアン シム
長岡技術科学大学
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川后 友裕
長岡技術科学大学
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粟津 浜一
ブラザー工業
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川本 裕
ブラザー工業
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石井 恵奈
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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磯谷 潤也
ブラザー工業(株)
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横井 勝彦
ブラザー工業(株)
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西 宏章
慶応大 理工
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西 宏章
慶應義塾大学
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柿沼 康弘
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
著作論文
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 : 第2報
- 加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
- ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
- 509 工作機械用テーブルの差動スライダ制御(OS-4 機械要素技術)
- FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 工作機械用テーブルの仮想モータ制御
- 位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
- 環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
- 遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御
- 多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
- トルク飽和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
- 位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
- 位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
- 位置サーボ系における負荷トルクを考慮した比例制御優先操作量飽和対策
- サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
- 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- マルチラテラルシステムにおける情報結合の一表現法
- マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
- アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- 広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
- 位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- 2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
- 電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- 反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
- 負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
- インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現