間下 知紀 | オリエンタルモーター(株)

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概要

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• 同名の論文著者
• オリエンタルモーター(株)の論文著者

関連著者

• 大石 潔

  長岡技術科学大学

• 間下 知紀

  オリエンタルモーター(株)

• 百目鬼 英雄

  武蔵工業大学電気電子情報工学科

• 百目鬼 英雄

  武蔵工業大学

• 吉田 宏二

  長岡技術科学大学

• 桂 誠一郎

  長岡技術科学大学 電気系

• 加藤 将

  長岡技術科学大学

• 間下 知紀

  長岡技術科学大学

• 桂 誠一郎

  長岡技術科学大学

• 百目鬼 英雄

  オリエンタルモータ(株)技術研究所

• 赤堀 浩二

  長岡技術科学大学

• 横倉 勇希

  長岡技術科学大学

• 松橋 正峻

  長岡技術科学大学

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著作論文

• PMモータの電気的パラメータの電流センサレス同定法とそのサーボ系への適用
• クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系の一構成法
• 摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法
• 電流センサを用いないPMモータのモータ定数同定法の検討
• 多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
• トルク飽和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
• 操作量飽和を考慮したディジタルロバスト速度サーボ系の一構成法
• 操作量飽和を考慮したディジタルサーボ系の構成法
• ワインドアップ現象を考慮したロバストサーボ系とその多関節ロボットへの応用
• 力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-

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