大石 潔 | 長岡技術科学大学
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概要
関連著者
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大石 潔
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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徳丸 春樹
NHK放送技術研究所
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小出 大一
NHK放送技術研究所
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学
-
徳丸 春樹
成蹊大学院工学研究科:nhk放送技術研究所
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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佐沢 政樹
長岡技術科学大学
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徳丸 春樹
日本放送協会放送技術研究所
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保川 忍
東洋電機製造株式会社
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徳丸 春樹
Nhk放送技術研究所材料デバイス
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柳澤 斉
NHK大阪放送局
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高野 善道
NHK放送技術研究所
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高野 善道
Nhk 放送技研
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高野 善道
Nhk放送技術研究所 イメージデバイス研究部
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高野 善道
(財)NHKエンジニアリングサービス
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柳澤 斉
NHK放送技術研究所
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大場 譲
仙台高等専門学校
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横倉 勇希
慶應義塾大学
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間下 知紀
オリエンタルモーター(株)
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佐野 孝
東洋電機製造株式会社
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大見 忠弘
東北大学未来科学技術共同研究センター
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大見 忠弘
東北大学
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尾形 頭國
長岡技術科学大学
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橋本 誠司
群馬大学
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久保田 弘
熊本大学
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横倉 勇希
長岡技術科学大学 電気系
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安東 至
秋田工業高等専門学校
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小坂 光二
熊本大学
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久保田 弘
熊本大学工学部
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橋本 誠司
群馬大学 工学部
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佐野 孝
東洋電機製造(株)生産本部横浜製作所
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名畑 雄太
長岡技術科学大学
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早川 義法
株式会社ツガミ
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芳賀 仁
長岡技術科学大学
-
漆原 史朗
長岡技術科学大学
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大場 譲
長岡技術科学大学
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神垣 佳哉
長岡技術科学大学
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熊谷 聡
長岡技術科学大学
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石川 赴夫
群馬大学
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百目鬼 英雄
武蔵工業大学電気電子情報工学科
-
早野 徹
長岡技術科学大学
-
上町 俊幸
石川工業高等専門学校 電気工学科
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真島 勝行
(株)ニイガタマシンテクノ
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芳賀 仁
仙台高等専門学校
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芳賀 仁
長岡技科大
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早川 義法
長岡技術科学大学
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宮下 一郎
東洋電機製造(株)
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猪股 広一
長岡技術科学大学
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嶋田 直樹
長岡技術科学大学
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小川 泰明
長岡技術科学大学
-
奥田 治雄
NHK放送技術研究所
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渋谷 功
長岡技術科学大学
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吉田 廉春
長岡技術科学大学
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高橋 健治
長岡技術科学大学 電気系
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鈴山 駿行
長岡技術科学大学 電気系
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入江 航平
長岡技術科学大学 電気系
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上町 俊幸
仙台電波工業高等専門学校電子制御工学科
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奥田 治雄
Nhk 放送技研
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今井 一富
長岡技術科学大学
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牧島 信吾
東洋電機製造株式会社
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石川 赴夫
群馬大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
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吉岡 崇
長岡技術科学大学
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小坂 光二
熊本テクノロジー
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金子 貴之
長岡技術科学大学
-
藤田 昌弘
大阪工業大学
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浅井 哲也
長岡技術科学大学
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片岡 史
長岡技術科学大学
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今泉 雄太
長岡技術科学大学
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景山 晃一
(株)ニイガタマシンテクノ
-
山之内 亘
慶應義塾大学
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柴田 純司
長岡技術科学大学
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小川 美奈
日立メディコ
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川后 友裕
長岡技術科学大学
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中村 昇一
NHK放送技術研究所
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門脇 悟志
長岡技術科学大学
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牧島 信吾
東洋電機製造(株)
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百目鬼 英雄
武蔵工業大学
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百目鬼 英雄
オリエンタルモータ(株)技術研究所
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タンパタラタナウォン ソムサワッス
長岡技術科学大学
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詫間 永
長岡技術科学大学
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畑 正
東日本トランスポーテック株式会社
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畑 正
東日本旅客鉄道
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山田 高弘
長岡技術科学大学
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宮崎 勝
大阪工業大学
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北条 善久
東洋電機製造
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中村 宜弘
東洋電機製造
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北条 善久
長岡技術科学大学
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畑 正
JR東日本
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植中 佑太郎
長岡技術科学大学
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中野 建
長岡技術科学大学
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中塚 隆
松下産業機器(株)
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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小名木 伸晃
(株)リコー
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阿萬 康知
(株)リコー
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吉田 宏二
長岡技術科学大学
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清水 陽介
長岡技術科学大学
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小林 弘和
東洋電機製造
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高田 雅介
長岡技術科学大学電気系
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高田 雅介
長岡技科大
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村田 省蔵
株式会社リコー研究開発本部
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杉本 泰規
株式会社リコー研究開発本部
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山之内 亘
長岡技術科学大学
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大場 譲
仙台電波高専
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吉沢 行雄
(株)ニイガタマシンテクノ
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高橋 勲
長岡技術科学大学
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー(株)
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美根 宏則
富士電機アドバンストテクノロジー(株)
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横山 貴裕
長岡技術科学大学
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芳賀 仁
仙台電波工業高等専門学校
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稲妻 一哉
長岡技術科学大学
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遠藤 亮
仙台電波工業高等専門学校
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進藤 将太郎
長岡技術科学大学
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上町 俊幸
仙台電波工業高等専門学校
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大石 卓也
群馬大学
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真島 勝行
長岡技術科学大学
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上村 篤嗣
長岡技術科学大学
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小坂 光二
熊本大学大学院自然科学研究科
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金子 貴之
富士電機アドバンストテクノロジー
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加藤 将
長岡技術科学大学
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間下 知紀
長岡技術科学大学
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新井 清敬
日本放送協会放送技術研究所
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工藤 健二
長岡技術科学大学
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梅沢 佳久
株式会社アイ・ライティング・システム
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中島 宗寿
長岡技術科学大学
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染野 徹
長岡技術科学大学
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釼持 芳生
(株)アイ・ライティング・システム
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中村 祐介
長岡技術科学大学
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西沢 雄貴
長岡技術科学大学
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早坂 恵美子
長岡技術科学大学
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後藤 直也
長岡技術科学大学
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古澤 亮
長岡技術科学大学
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漆原 史朗
香川工業高等専門学校
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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大西 公平
慶應義塾大学
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久保 亮吾
慶應義塾大学
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藤田 欣裕
NHK放送技術研究所
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下野 誠通
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
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村田 省蔵
(株)リコー研究開発本部
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杉本 泰規
(株)リコー研究開発本部
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小名木 伸晃
株式会社リコー研究開発本部
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阿萬 康知
株式会社リコー研究開発本部
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小出 大一
NHK旅送技術研究所
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徳丸 春樹
NHK旅送技術研究所
-
徳丸 春樹
NHK 放送技研
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緒方 淳
長岡技術科学大学
-
金子 健介
長岡技術科学大学
-
井藤 貴康
長岡技術科学大学
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チュイチュアン シム
長岡技術科学大学
-
近藤 正示
長岡技術科学大学
-
佐藤 正健
長岡技術科学大学
-
小室 貴幸
長岡技術科学大学
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藤田 欣裕
日本放送協会 放送技術研究所
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大石 潔
大坂工業大学
-
藤田 昌弘
大坂工業大学
-
宮崎 勝
大坂工業大学
-
黒川 敬幸
群馬大学
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小坂 光二
テックコンシエルジェ熊本
-
佐々木 孝之
長岡技術科学大学
-
ジョング ミンニョク
長岡技術科学大学
-
小坂 光二
テック・コンシェルジェ熊本
-
チョング ニョク
長岡技術科学大学
-
上園 恵一
東洋電機製造(株)
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畑 正
東日本トランスポーテック
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赤堀 浩二
長岡技術科学大学
-
小出 大一
日本放送協会放送技術研究所
-
柳澤 斉
日本放送協会放送技術研究所
-
高木 正志
東洋電機製造株式会社
-
廣瀬 寛
東日本旅客鉄道株式会社
-
飯田 哲史
東洋電機製造株式会社
-
黒丸 廣一
長岡技術科学大学
-
新井 清敬
NHK放送技術研究所
-
吉村 信一
NHK放送技術研究所
-
奥村 英世
NHK放送技術研究所
-
倉石 大悟
長岡技術科学大学
-
奥村 英世
日本放送協会放送技術研究所
-
大瀧 栄
長岡技術科学大字
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長野 鉄明
三菱電機(株) 名古屋製作所
-
倉持 和佳
長岡技術科学大学
-
原川 雅哉
三菱電機株式会社
-
長野 鉄明
三菱電機株式会社
-
大石 潔
長岡技科大
-
青木 達彦
長岡技術科学大学
-
能沢 秀雄
長岡技術科学大学
-
長野 鉄明
三菱電機
-
原川 雅哉
三菱電機
-
藤田 欣裕
日本放送協会放送技術研究所次世代符号化部
-
中村 宜弘
長岡技術科学大学
-
ケイプロム ウィモンパン
長岡技術科学大学
-
吉村 信一
Nhk 放送技研
-
田中 大佑
長岡技術科学大学
-
佐藤 基
長岡技術科学大学
-
増永 直人
長岡技術科学大学
-
真島 勝行
(株)ニイガタマシンテクノ
-
景山 晃一
(株)ニイガタマシンテクノ
-
高津 勝
(株)ニイガタマシンテクノ
-
小出 大一
NHK 放送技術研究所
著作論文
- 高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
- 電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法
- 電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法
- 薄型光ディスクを用いた15000rpm、250Mbps記録(映像情報機器及び一般)
- 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法
- スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- 高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
- PMモータの電気的パラメータの電流センサレス同定法とそのサーボ系への適用
- クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系の一構成法
- 摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法
- 低分解能エンコーダと速度オブザーバを併用したPMモータの一速度制御法
- 電流センサを用いないPMモータのモータ定数同定法の検討
- カウンタのオーバーフローを考慮した位置情報型外乱・速度オブザーバ
- 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法
- 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- C-7-10 光ディスクにおける高速トラッキング制御方式の開発(C-7.磁気記録,一般講演)
- マルチレートサンプリングによる突発外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキング制御系
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討
- 高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討
- C-7-8 薄型光ディスクへの252Mbps記録実験(C-7.磁気記録・情報ストレージ,一般セッション)
- エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
- 力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法
- 高密度光ディスクにおける零位相誤差トラッキング法を用いた高速トラック追従制御系
- 光ディスク記録装置のエラー予測型制御系による周期外乱と突発外乱の抑圧
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用
- 摩擦要素を考慮した電動射出成形機の高精度センサレス力制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
- 不平衡な負荷条件を考慮した単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する一検討
- フライホイール式単相無停電電源装置の一構成法
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ
- センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
- 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性
- 電解コンデンサレス単相-三相電力変換器を用いたIPMモータの高力率ディジタル制御法
- 電動射出成形機のセンサレス力制御における検討 (第二報)
- 産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
- 推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
- 矩形波を用いたDMFCの簡易インピーダンス同定法
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 電解コンデンサレス電力変換器駆動IPMモータの繰返し制御による高力率制御法
- スミス法を用いた無駄時間を含むインバータ制御系の実験的検討
- 周波数調整型位相シフト単相インバータの実験的検討
- 力センサを用いない位置と力のハイブリッド制御
- 位置情報だけを用いたマニピュレータのモーションコントロール
- H∞制御に基づくセンサレス力制御 (21世紀のパワ-エレクトロニクスに向けて)
- 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法
- むだ時間要素と非線形負荷を有するインバータシステムのためのスミス法に基づく制御法
- 負荷共振周波数追従単相インバータの一構成法 : 第2報
- 低分解能エンコーダをもつACサーボモータの瞬時速度オブザーバによる速度制御法
- 電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法
- SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法
- アンチ・ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法
- 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- DCチョッパの特性を考慮した瞬時速度オブザーバによる低速度域の高性能速度制御
- DC PWMチョッパ特性を考慮した瞬時速度オブザーバによるロバスト速度制御
- 高入力力率を実現する単相 : 三相マトリクスコンバータの一制御法
- 電解コンデンサレス高力率単相ダイオード整流回路を持つインバータによるIPMモータの一駆動法
- 絶対座標系の動作記述とキネマティクスに基づいた2足ロボットの動歩行制御の実現
- ロバスト位置制御に基づいた2足歩行ロボットの歩行制御 : 第1報
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
- 光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
- 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法
- 615 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの高速モーション制御
- 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 : 第2報
- 加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
- ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブシステムによる力帰還型摩擦フリーバイラテラルシステム
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御 第2報
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーバイラテラルシステム
- 多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
- トルク飽和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
- 操作量飽和を考慮したディジタルロバスト速度サーボ系の一構成法
- 操作量飽和を考慮したディジタルサーボ系の構成法
- ワインドアップ現象を考慮したロバストサーボ系とその多関節ロボットへの応用
- 電解コンデンサレス単相-三相インバータシステムの高力率化
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 低分解能エンコーダを持つACサーボモータの速度オブザーバによる速度制御 : 第3報
- 電気車の台車系を考慮した空転再粘着制御系の一方式
- 1次外乱オブザーバに基づく電気車の空転再粘着制御方式
- 7-6 フィードフォワード制御による光ディスク用高速トラッキングサーボの検討
- FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法
- PMモータの電流センサのオフセットに不感なパラメータ推定法
- 位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
- 位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
- 位置サーボ系における負荷トルクを考慮した比例制御優先操作量飽和対策
- SC-4-3 フィードフォワード制御による光ディスクへの高速追従
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用(光記録及び一般)
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用
- 光ディスクのエラー予測形高速トラッキング制御系の実装法
- 3-1 光ディスクにおけるフィードフォワード制御を用いた高速トラッキング実験
- 電車編成における軸別粘着係数分布のモデル化と空転再粘着制御
- 台車振動を考慮した外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御
- 電気車の外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御の評価と考察
- 速度センサレスベクトル制御・外乱オブザーバによる空転再粘着制御の実車両への適用とその評価 : 205系5000番代電車における実例
- 外乱オブザーバと速度センサレスベクトル制御による電気車(2M1C)の空転再粘着制御の一方式
- 外乱オブザーバによる接線力係数推定器を用いた電気車のアンチスリップ制御
- 外乱オブザーバを用いた電気車の粘着制御方式の検討 : 第3報
- サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
- 光テープのマルチビーム再生におけるトラッキング誤差検出方法の検討
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討(光記録及び一般)
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討(光記録及び一般)
- 光ディスク記録装置の高速ロバストトラッキングサーボ系の一構成法
- 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法
- 電空協調制御を考慮した滑走再粘着制御への外乱オブザーバによる再粘着制御系の応用
- 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 動力学トルク補償と2白由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法
- 光ディスク記録装置の非周期外乱を考慮したロバストフィードフォワード制御系の一構成法
- 光ディスク記録装置のエラー予測型ロバストトラッキング制御系の実装法 : 第3報
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- マルチラテラルシステムにおける情報結合の一表現法
- マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
- アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
- 広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
- 位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
- 2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- ベクトル制御誘導電動機の電圧飽和を考慮した弱め界磁制御による出力トルク特性の改善
- 瞬時空間電圧ベクトルインバータの電圧飽和を考慮した誘導電動機のベクトル制御
- ロバスト加速度制御系によるロボット制御の先端精度の検討 : 第2報
- 電圧飽和を考慮したPMモータの速度制御の一手法
- 誘導機の操作量飽和を考慮した速度サーボ系 : 第4報
- 目標ZMP追従を追加した位置と力のハイブリッド制御を用いた2足ロボットの動歩行制御
- センサ遅れを考慮した振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
- 間接形ベクトル制御における電圧飽和を考慮した速度サーボ系の一構成法
- ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法
- ギアに角度伝達誤差があるロボット関節のロバスト速度制御 : 第1報
- 減速機の角度伝達誤差を考慮したロボットアームの振動抑制制御 : 第1報
- 瞬時速度オブザーバと外乱オブザーバによるロバストセルフチューニング速度制御系 : 第3報
- 関節空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロボットモーション制御法の検討 : 第3報
- 間接空間のトルクとサーボ系の飽和を考慮したロバストなロボットモーション制御法
- 非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御
- 電気的時定数の小さいPMモータの駆動制御法 第2報
- 光ディスク記録装置の連続軌跡追従型トラッキング制御系 : 第2報
- 電流推定法による電流センサレスPMモータ速度サーボ系の一構成法
- 電流推定法による電流センサレス速度サーボ系の一構成法 : 第2報
- インバータ出力電力に着目した電解コンデンサレス単相–三相変換器の高力率制御
- 1インバータによる複数誘導機の並列駆動法に関する制御法の一検討
- ベクトル制御誘導機による速度サーボ系の操作量飽和対策法の検討
- 電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
- トルク飽和と運動エネルギーを考慮した冗長マニピュレータの一モーション制御法
- モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 摩擦外乱推定とセンサ遅れを補償するクレーンの振動抑圧制御法
- 非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御
- d軸電圧を優先した埋込型永久磁石同期モータの一駆動法
- 交流電動機のベクトル制御と電圧飽和制御の自動切り替えを実現する制御系の提案
- センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
- 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討
- 負荷共振周波数追従制御に基づく単相高周波インバータの一構成法
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- H∞制御に基づくセンサレス力制御
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波成分の抑圧制御系
- 光ディスクのための擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系
- ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
- センサ遅れと外乱を補償するクレーン振れ止め制御
- 4石のスイッチング素子を用いた放電灯用高力率インバータの開発 : 第二報
- 反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
- 負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
- 表面磁石型永久磁石同期モータの電流検出誤差とモータパラメータ変動のオンライン同定法
- 電車空転現象の基礎的解析と再粘着制御の一検討
- 電圧飽和を考慮したPMモータの速度制御法 : 第2報
- スイッチング素子を4個使用した放電灯用電子安定器の開発
- 誘導機の速度制御系の操作量飽和を考慮する一手法
- 環境の不確かさや変動に対応した柔軟性のあるモーションコントロール
- 光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル(ヘッド,スピントロニクス,一般)
- 光ディスクのための高精度フォーカス制御系の検討
- 光ディスクのための高速・高性能フィードフォワード制御系