吉岡 崇 | 長岡技術科学大学
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概要
関連著者
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吉岡 崇
長岡技術科学大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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嶋田 直樹
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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熊谷 聡
長岡技術科学大学
著作論文
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
- 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討
- 軸ねじれ振動を有する産業用ロボットアームの加速度制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法 (特集 産業計測制御全般)
- 外力ジャーク信号と動的閾値を用いた産業用ロボットの高信頼力センサレス接触検知 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 外力ジャーク信号と動的閾値を用いた産業用ロボットの高信頼力センサレス接触検知
- 軸ねじれ振動を有する産業用ロボットアームの加速度制御
- 産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法
- Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
- 産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
- 先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御