宮崎 敏昌 | 長岡技術科学大学
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概要
関連著者
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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大石 潔
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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小出 大一
NHK放送技術研究所
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徳丸 春樹
NHK放送技術研究所
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徳丸 春樹
成蹊大学院工学研究科:nhk放送技術研究所
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徳丸 春樹
日本放送協会放送技術研究所
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徳丸 春樹
Nhk放送技術研究所材料デバイス
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高野 善道
NHK放送技術研究所
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高野 善道
(財)NHKエンジニアリングサービス
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高野 善道
Nhk 放送技研
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高野 善道
Nhk放送技術研究所 イメージデバイス研究部
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嶋田 直樹
長岡技術科学大学
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尾形 頭國
長岡技術科学大学
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吉岡 崇
長岡技術科学大学
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中崎 竜也
長岡技術科学大学
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名畑 雄太
長岡技術科学大学
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佐沢 政樹
長岡技術科学大学
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佐藤 健太郎
長岡技術科学大学
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神垣 佳哉
長岡技術科学大学
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熊谷 聡
長岡技術科学大学
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吉田 廉春
長岡技術科学大学
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崎村 直秀
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
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片岡 史
長岡技術科学大学
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佐野 洋基
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学
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渋谷 功
長岡技術科学大学
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詫間 永
長岡技術科学大学
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桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
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横倉 勇希
長岡技術科学大学
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早野 徹
長岡技術科学大学
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タンパタラタナウォン ソムサワッス
長岡技術科学大学
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今泉 雄太
長岡技術科学大学
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漆原 史朗
長岡技術科学大学
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矢野 昌平
長岡工業高等専門学校
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竹内 麻希子
長岡工業高等専門学校
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中塚 隆
松下産業機器(株)
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橋本 敦実
松下産業機器
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橋本 敦実
松下産業機器(株)
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高野 喜道
(財)NHKエンジニアリングサービス
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小出 大一
NHK旅送技術研究所
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徳丸 春樹
NHK旅送技術研究所
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真島 勝行
(株)ニイガタマシンテクノ
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竹部 啓輔
長岡工業高等専門学校 総合情報処理センター
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真島 勝行
長岡技術科学大学
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山崎 誠
長岡工業高等専門学校
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小出 大一
日本放送協会放送技術研究所
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吉田 健太
長岡技術科学大学
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床井 良徳
長岡工業高等専門学校 電気電子システム工学科
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竹部 啓輔
長岡工業高等専門学校電子制御システム工学科
-
床井 良徳
長岡工業高等専門学校電気電子システム工学科
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外山 一仁
長岡工業高等専門学校電子制御システム工学科
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竹内 麻希子
長岡工業高等専門学校電気電子システム工学科
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学工学部
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徳丸 春樹
日本放送協会 放送技術研究所
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高野 喜道
(財)NHKエンジニアリングサービズ
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小出 大一
日本放送協会 放送技術研究所
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学工学部電気系
著作論文
- 高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
- 高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
- 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法
- 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討
- 高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討
- エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
- 力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- 産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
- 推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
- 絶対座標系の動作記述とキネマティクスに基づいた2足ロボットの動歩行制御の実現
- 光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
- 光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
- 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法
- 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法
- ギアに角度伝達誤差があるロボット関節のロバスト速度制御 : 第1報
- 摩擦外乱推定とセンサ遅れを補償するクレーンの振動抑圧制御法
- センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
- 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波成分の抑圧制御系
- 光ディスクのための擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系
- センサ遅れと外乱を補償するクレーン振れ止め制御
- 光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル(ヘッド,スピントロニクス,一般)
- 光ディスクのための高精度フォーカス制御系の検討
- 光ディスクのための高速・高性能フィードフォワード制御系
- 光ディスク装置の高次高調波外乱を抑圧するフォーカス制御系
- アキシャル型磁気軸受に対する組み立て誤差補償と制御モデル同定法
- 外力ジャーク信号と動的閾値を用いた産業用ロボットの高信頼力センサレス接触検知
- 風外乱・摩擦外乱と時間遅れを補償したクレーン振れ止め制御
- 軸ねじれ振動を有する産業用ロボットアームの加速度制御
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系
- 産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法
- 光ディスク装置の等価完全追従制御によるフォーカス制御法の一検討
- 光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討
- 電気電子系学科におけるICT教育の検討
- Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
- Anti-Sway Crane Control Considering Wind Disturbance and Container Mass
- 等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系
- 自律自習による基礎学力向上への取り組みについてー「電気電子理論演習2」導入の成果と評価ー
- 産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
- 先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御
- 風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御
- 二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御