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中塚 隆 | 松下産業機器(株)
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中塚 隆
松下産業機器(株)
大石 潔
長岡技術科学大学
橋本 敦実
松下産業機器
橋本 敦実
松下産業機器(株)
宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
著作論文
ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法
ギアに角度伝達誤差があるロボット関節のロバスト速度制御 : 第1報
減速機の角度伝達誤差を考慮したロボットアームの振動抑制制御 : 第1報
モーションコントロール本音とたてまえII. PID制御を使う本当の理由
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