自律自習による基礎学力向上への取り組みについてー「電気電子理論演習2」導入の成果と評価ー
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
"Department of Electrical and Electronic System Engineering" in Nagaoka National College of Technology has renamed from "Department of Electrical Engineering" in 2004. On this occasion, in order to strenghen mathematics and science education, a new curriculum was introduced. The class called "Exercises in Electrical Theory 2" has been offered for the third year students to aim for improving their basic academic skills. The students cna develop their sutonomy through this class. Moreover,the progress of individual student is monitored by several teachers. In this paper,the effects and the result of this class and, what we call, "autonomous exercises" introduced in this class are discussed.
著者
関連論文
- 高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
- 高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
- 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法
- 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討
- 高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討
- エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
- 力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- 産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
- 推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
- 絶対座標系の動作記述とキネマティクスに基づいた2足ロボットの動歩行制御の実現
- 光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
- 光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
- 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法
- 長岡高専における組込システム技術者育成研修とその活用
- インパルス応答測定における時間揺らぎの影響(電気音響,音響一般)
- 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- インパルス応答測定における時間揺らぎの影響(音響・超音波サブソサイエティ合同研究会)
- ステレオ信号による音像の定位方向と音の大きさの関係についての一検討
- ステレオ信号による音像の定位方向と音の大きさの関係についての一検討
- ギアの角度伝達誤差を考慮したロボットアームのロバスト速度制御系の一構成法
- ギアに角度伝達誤差があるロボット関節のロバスト速度制御 : 第1報
- 組込みソフトウェア技術者育成研修と授業への応用
- 摩擦外乱推定とセンサ遅れを補償するクレーンの振動抑圧制御法
- センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
- 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波成分の抑圧制御系
- 光ディスクのための擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系
- センサ遅れと外乱を補償するクレーン振れ止め制御
- 聴覚刺激による事象関連電位を利用した意図方向推定
- 頭外音像定位システムを利用した聴覚刺激の弁別 : 事象関連電位による検討
- 光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル(ヘッド,スピントロニクス,一般)
- 光ディスクのための高精度フォーカス制御系の検討
- 光ディスクのための高速・高性能フィードフォワード制御系
- 光ディスク装置の高次高調波外乱を抑圧するフォーカス制御系
- アキシャル型磁気軸受に対する組み立て誤差補償と制御モデル同定法
- 外力ジャーク信号と動的閾値を用いた産業用ロボットの高信頼力センサレス接触検知
- 風外乱・摩擦外乱と時間遅れを補償したクレーン振れ止め制御
- 軸ねじれ振動を有する産業用ロボットアームの加速度制御
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波外乱の抑圧制御系
- 産業用ロボットの正確で高速な接触動作を実現するセンサレス力制御を用いたモーションコントロール法
- Co-op教育を活用した組込みソフトウェアの学生実験教材開発と継続的実施の試み
- 光ディスク装置の等価完全追従制御によるフォーカス制御法の一検討
- 光ディスク装置のフォーカス・トラッキングの二次元制御に関する基礎検討
- 電気電子系学科におけるICT教育の検討
- Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
- Anti-Sway Crane Control Considering Wind Disturbance and Container Mass
- 等価完全追従制御を用いた光ディスクのトラッキング制御系
- イヤホン受聴における空間的仮想音源の定位精度向上
- 自律自習による基礎学力向上への取り組みについてー「電気電子理論演習2」導入の成果と評価ー
- 産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
- 先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御
- 風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御
- 二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御