宮崎 敏昌 | 長岡工業高等専門学校
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概要
関連著者
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宮崎 敏昌
長岡工業高等専門学校
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大石 潔
長岡技術科学大学
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宮崎 敏昌
長岡技術科学大学
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小出 大一
NHK放送技術研究所
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徳丸 春樹
NHK放送技術研究所
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徳丸 春樹
成蹊大学院工学研究科:nhk放送技術研究所
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徳丸 春樹
日本放送協会放送技術研究所
-
徳丸 春樹
Nhk放送技術研究所材料デバイス
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高野 善道
NHK放送技術研究所
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高野 善道
(財)NHKエンジニアリングサービス
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高野 善道
Nhk 放送技研
-
高野 善道
Nhk放送技術研究所 イメージデバイス研究部
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尾形 頭國
長岡技術科学大学
-
早野 徹
長岡技術科学大学
-
名畑 雄太
長岡技術科学大学
-
佐沢 政樹
長岡技術科学大学
-
神垣 佳哉
長岡技術科学大学
-
熊谷 聡
長岡技術科学大学
-
猪股 広一
長岡技術科学大学
-
嶋田 直樹
長岡技術科学大学
-
渋谷 功
長岡技術科学大学
-
吉田 廉春
長岡技術科学大学
-
柳澤 斉
NHK大阪放送局
-
吉岡 崇
長岡技術科学大学
-
桂 誠一郎
長岡技術科学大学 電気系
-
片岡 史
長岡技術科学大学
-
中村 昇一
NHK放送技術研究所
-
柳澤 斉
NHK放送技術研究所
-
桂 誠一郎
長岡技術科学大学
-
柳澤 斉
NHK放送技術局
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学
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タンパタラタナウォン ソムサワッス
長岡技術科学大学
-
今泉 雄太
長岡技術科学大学
-
詫間 永
長岡技術科学大学
-
漆原 史朗
長岡技術科学大学
-
桂 誠一郎
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
-
佐野 洋基
長岡技術科学大学
-
佐藤 健太郎
長岡技術科学大学
-
中崎 竜也
長岡技術科学大学
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矢野 昌平
長岡工業高等専門学校
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奥田 治雄
NHK放送技術研究所
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小出 大一
NHK旅送技術研究所
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徳丸 春樹
NHK旅送技術研究所
-
徳丸 春樹
NHK 放送技研
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奥田 治雄
Nhk 放送技研
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片桐 裕則
長岡工業高等専門学校 電気工学科
-
片桐 裕則
長岡工業高等専門学校
-
山崎 誠
長岡工業高等専門学校
-
竹内 麻希子
長岡工業高等専門学校
-
大瀧 栄
長岡技術科学大字
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倉持 和佳
長岡技術科学大学
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能沢 秀雄
長岡技術科学大学
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小出 大一
NHK 放送技術研究所
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片桐 裕則
長岡工高専
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崎村 直秀
長岡技術科学大学
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高野 喜道
(財)NHKエンジニアリングサービス
-
片桐 裕則
長岡工業高専
著作論文
- 高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
- 高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
- 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法
- 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- C-7-10 光ディスクにおける高速トラッキング制御方式の開発(C-7.磁気記録,一般講演)
- マルチレートサンプリングによる突発外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキング制御系
- 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討
- 高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討
- エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
- 力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法
- 高密度光ディスクにおける零位相誤差トラッキング法を用いた高速トラック追従制御系
- 光ディスク記録装置のエラー予測型制御系による周期外乱と突発外乱の抑圧
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- 産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
- 推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
- 光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
- 光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
- 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法
- 長岡高専における組込システム技術者育成研修とその活用
- SC-4-3 フィードフォワード制御による光ディスクへの高速追従
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討(光記録及び一般)
- 光ディスクにおけるZPET-FF制御を用いた高速トラッキング方式の検討(光記録及び一般)
- 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
- 動力学トルク補償と2白由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法
- 光ディスク記録装置の非周期外乱を考慮したロバストフィードフォワード制御系の一構成法
- 光ディスク記録装置のエラー予測型ロバストトラッキング制御系の実装法 : 第3報
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析
- 位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- 組込みソフトウェア技術者育成研修と授業への応用
- 光ディスク記録装置の連続軌跡追従型トラッキング制御系 : 第2報
- トルク飽和と運動エネルギーを考慮した冗長マニピュレータの一モーション制御法
- 摩擦外乱推定とセンサ遅れを補償するクレーンの振動抑圧制御法
- センサレス力制御を用いた産業用ロボットのスムーズな接触動作を実現するモーションコントロール法
- 産業用ロボットの高性能先端位置応答のためのプロファイル設計法の検討
- 摩擦外乱オブザーバを拡張したクレーン振動抑制制御系のロバスト化の一検討
- 高速光ディスク装置のトラッキング誤差オフセットと高次高調波成分の抑圧制御系
- 光ディスクのための擬似逆行列を用いたフィードフォワード制御系
- センサ遅れと外乱を補償するクレーン振れ止め制御
- 光ディスクの光ヘッド制御シミュレーションのための周期的外乱モデル(ヘッド,スピントロニクス,一般)
- 光ディスクのための高精度フォーカス制御系の検討
- 光ディスクのための高速・高性能フィードフォワード制御系
- 2-3 ZPET-FFを用いた高精度ロバストトラッキングサーボ系(第2部門 ストレージおよびコンシューマエレクトロニクス)
- 2-2 外部センサを用いない非周期外乱抑圧に対するロバストトラッキングサーボ系(第2部門 ストレージおよびコンシューマエレクトロニクス)