タンパタラタナウォン ソムサワッス | 長岡技術科学大学

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概要

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関連著者

• タンパタラタナウォン ソムサワッス

  長岡技術科学大学

• 大石 潔

  長岡技術科学大学

• 宮崎 敏昌

  長岡工業高等専門学校

• 桂 誠一郎

  長岡技術科学大学 電気系

• 片岡 史

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• 宮崎 敏昌

  長岡技術科学大学

• 大瀧 栄

  長岡技術科学大字

• 桂 誠一郎

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  慶應義塾大学

• 桂 誠一郎

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• 大石 潔

  長岡技科大

• 大瀧 栄

  長岡技科大

• 宮崎 敏昌

  長岡高専

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  長岡技科大

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著作論文

• 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
• 振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
• 動力学トルク補償と2白由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法
• 動力学補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットのロバストモーション制御

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