電気車の外乱オブザーバを用いた空転滑走再粘着制御の評価と考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The improvement of adhesion characteristics is very important for electric train. The driving system of electric train is requested to have a fine anti-slip and anti-skid re-adhesion control system. In order to overcome this problem, we have already proposed anti-slip/skid re-adhesion control system based on disturbance observer and sensor-less vector control. Moreover, we have already applied the proposed method to the actual electric multiple units, which is Series 205-5000. In the experimental results of Series 205-5000 and the numerical simulation results, this paper evaluates and discusses that the proposed anti-slip/skid re-adhesion control system has the desired driving wheel torque response.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
大石 潔
長岡技術科学大学
-
清水 陽介
長岡技術科学大学
-
佐野 孝
東洋電機製造株式会社
-
保川 忍
東洋電機製造株式会社
-
畑 正
東日本トランスポーテック株式会社
-
畑 正
東日本旅客鉄道
-
畑 正
JR東日本
-
佐野 孝
東洋電機製造(株)生産本部横浜製作所
-
門脇 悟志
長岡技術科学大学
-
保川 忍
東洋電機製造 (株)
関連論文
- 高速光ディスク装置における3重補償ループを用いたロバストトラッキング制御系
- 産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの設計法
- 高調波抑圧ループを持つ零位相誤差追従制御系
- 電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法
- 電気機関車へ適用するための外乱オブザーバを用いた空転再粘着制御系の一構成法
- 薄型光ディスクを用いた15000rpm、250Mbps記録(映像情報機器及び一般)
- 非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの位置決め制御における摩擦補償法
- スティックスリップ補償と連続軌跡追従制御に基づく超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- 高速光ディスク記録装置における複素零点を持つ制御器と零位相誤差追従制御器によるトラッキング制御系
- PMモータの電気的パラメータの電流センサレス同定法とそのサーボ系への適用
- クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御系の一構成法
- 摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法
- 低分解能エンコーダと速度オブザーバを併用したPMモータの一速度制御法
- 電流センサを用いないPMモータのモータ定数同定法の検討
- カウンタのオーバーフローを考慮した位置情報型外乱・速度オブザーバ
- 高速光ディスク装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- 光ディスク装置のためのエラー予測型トラッキング制御系の高速応答の実現法
- 次世代DVD記録装置のための高性能エラー予測型ロバストトラッキング制御系
- C-7-10 光ディスクにおける高速トラッキング制御方式の開発(C-7.磁気記録,一般講演)
- マルチレートサンプリングによる突発外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキング制御系
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式
- ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
- 光ディスク記録装置の高速トラッキング制御系の比較・検討
- 高速光ディスク記録装置のシングルレートパーフェクトトラッキング制御の構成法とその検討
- C-7-8 薄型光ディスクへの252Mbps記録実験(C-7.磁気記録・情報ストレージ,一般セッション)
- エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
- 力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期外乱と突発外乱の抑圧法
- 高密度光ディスクにおける零位相誤差トラッキング法を用いた高速トラック追従制御系
- 光ディスク記録装置のエラー予測型制御系による周期外乱と突発外乱の抑圧
- 光ディスク装置へのフィードフォワード制御の適用
- 摩擦要素を考慮した電動射出成形機の高精度センサレス力制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
- 不平衡な負荷条件を考慮した単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する一検討
- フライホイール式単相無停電電源装置の一構成法
- 産業用ロボットの未知環境との接触時における能動的なセンサレス力制御の一手法
- 電気車の空転・滑走再粘着制御時における編成内計画トルク配分制御の一構成法
- 推定負荷情報に基づく二慣性共振系のロバスト位置制御系の一設計法
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ
- センサ遅れを補正する振れ角オブザーバによるクレーン振れ止め制御
- 鉄道の空転制御のための外乱オブザーバの有効性
- 電解コンデンサレス単相-三相電力変換器を用いたIPMモータの高力率ディジタル制御法
- 電動射出成形機のセンサレス力制御における検討 (第二報)
- 産業用ロボットのインピーダンス制御の一応用法
- 推定負荷情報に基づく2慣性共振系のロバスト位置制御法
- 矩形波を用いたDMFCの簡易インピーダンス同定法
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 電解コンデンサレス電力変換器駆動IPMモータの繰返し制御による高力率制御法
- スミス法を用いた無駄時間を含むインバータ制御系の実験的検討
- 周波数調整型位相シフト単相インバータの実験的検討
- 力センサを用いない位置と力のハイブリッド制御
- 位置情報だけを用いたマニピュレータのモーションコントロール
- H∞制御に基づくセンサレス力制御 (21世紀のパワ-エレクトロニクスに向けて)
- 適応オブザーバに基づく次世代露光装置用超精密ステージの静止摩擦補償法
- むだ時間要素と非線形負荷を有するインバータシステムのためのスミス法に基づく制御法
- 負荷共振周波数追従単相インバータの一構成法 : 第2報
- 低分解能エンコーダをもつACサーボモータの瞬時速度オブザーバによる速度制御法
- 電流シミュレータを用いた永久磁石モータの電流検出誤差とパラメータ変動の推定手法
- SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法
- アンチ･ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法
- 摩擦モデルに基づく非共振型超音波アクチュエータ駆動精密ステージの一制御法
- DCチョッパの特性を考慮した瞬時速度オブザーバによる低速度域の高性能速度制御
- DC PWMチョッパ特性を考慮した瞬時速度オブザーバによるロバスト速度制御
- 高入力力率を実現する単相 : 三相マトリクスコンバータの一制御法
- 電解コンデンサレス高力率単相ダイオード整流回路を持つインバータによるIPMモータの一駆動法
- 絶対座標系の動作記述とキネマティクスに基づいた2足ロボットの動歩行制御の実現
- ロバスト位置制御に基づいた2足歩行ロボットの歩行制御 : 第1報
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 光ディスクの高調波外乱とオフセット外乱の両方を考慮した零位相誤差追従制御系
- 光ディスクのための予測状態オブザーバを用いた完全追従制御系の一構成法
- 振動抑制および高速軌跡追従を考慮した産業用ロボットのモーション制御法
- 615 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの高速モーション制御
- 非共振型超音波モータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 : 第2報
- 加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
- ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブシステムによる力帰還型摩擦フリーバイラテラルシステム
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御 第2報
- 軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーバイラテラルシステム
- 多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
- トルク飽和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
- 操作量飽和を考慮したディジタルロバスト速度サーボ系の一構成法
- 操作量飽和を考慮したディジタルサーボ系の構成法