アンチ･ワインドアップ補償による高速I-P位置制御系の一構成法
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概要
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In this paper, an anti-windup compensation method of I-P control system is proposed. The technique is that tracking error signal is modified in the same sampling time so that it may not saturate control input using the equivalent saturation value of integral controllers output. By this technique, prevention of both the overshoot increase due to the wide-banding and the windup phenomenon caused from the saturation of the control input become possible. The effectiveness of the proposed method is verified through the experimental results for position control of a precision stage.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2005-01-01
著者
-
大見 忠弘
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
大石 潔
長岡技術科学大学
-
大見 忠弘
東北大学
-
橋本 誠司
群馬大学
-
石川 赴夫
群馬大学
-
久保田 弘
熊本大学
-
小坂 光二
熊本大学
-
久保田 弘
熊本大学工学部
-
石川 赴夫
群馬大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
-
橋本 誠司
群馬大学 工学部
-
小坂 光二
熊本大学大学院自然科学研究科
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