大西 公平 | 慶應義塾大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 慶應義塾大学の論文著者

関連著者

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 下野 誠通

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 大西 公平

  慶応大

• 佐藤 智矢

  慶應義塾大学

• 辻 俊明

  東京理科大学工学部第一部機械工学科

• 境野 翔

  慶應義塾大学

• 辻 俊明

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 久保 亮吾

  慶應義塾大学

• 下野 誠通

  横浜国立大学

• 名取 賢二

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 村上 俊之

  慶應義塾大学

• 桂 誠一郎

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 矢代 大祐

  慶應義塾大学

• 西 宏章

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 須佐 繁

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 西 宏章

  日立製作所中央研究所 ネットワークプラットフォーム研究部

• 桂 誠一郎

  慶應義塾大学

• 桑原 央明

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 元井 直樹

  慶應義塾大学

• 武井 貴義

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 見上 慧

  慶應義塾大学

• 兵頭 翔洋

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 鈴木 智之

  慶應義塾大学

• 鈴木 智之

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 鈴木 祐介

  慶應義塾大学

• 桂 誠一郎

  長岡技術科学大学 電気系

• 田中 裕之

  慶應義塾大学

• 森川 康英

  慶應義塾大学医学部

• 渋谷 麻木

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 田中 裕之

  日本学術振興会

• 加藤 敦

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 見上 慧

  慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻

• 笠原 佑介

  慶應義塾大学

• 小澤 莊治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 飯山 法子

  慶應義塾大学

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学 医学部

• 北島 政樹

  慶應義塾大学外科

• 鈴木 敦

  慶應義塾大学

• 大西 公平

  慶応義塾大学

• 名取 賢二

  青山学院大学

• 田口 圭一

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 新明 脩平

  慶應義塾大学

• 仲里 三希

  慶應義塾大学

• 山口 朗

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 鈴木 敦

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 佐藤 正尭

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 小澤 壮治

  慶應義塾大学外科

• 西 宏章

  慶応大 理工

• 辻 俊明

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学外科

• 矢向 高弘

  慶應義塾大学理工学部

• 北村 和也

  慶應義塾大学整形外科

• 北村 和也

  慶應義塾大学

• 小澤 壯治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科

• 矢向 高弘

  日本鋼管(株)情報システム部情報技術室

• 矢向 高弘

  慶應義塾大学

• 高畑 実

  (株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ

• 古川 俊治

  慶應義塾大学一般・消化器外科

• 桂 誠一郎

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部電気電子システム工学科

• 辻 俊明

  埼玉大学工学部

• 辻 俊明

  埼玉大

• 水落 麻里子

  慶應義塾大学

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 久保 亮吾

  日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学外科

• 中園 邦彦

  琉球大学 工学部 機械システム工学科

• 金城 寛

  琉球大学 工学部 機械システム工学科

• 藤井 信明

  慶應義塾大学

• 伊藤 大樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 伊藤 大樹

  慶應義塾大学

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学

• 石井 恵奈

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 下島 直樹

  慶應義塾大学医学部小児外科

• 北川 雄光

  慶應義塾大学外科

• 北川 雄光

  慶應義塾大・一般消化器外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学医学部外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科

• 小澤 壯治

  藤田保健衛生大学第二教育病院外科

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 松日楽 信人

  東芝

• 小澤 壯治

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 河合 俊和

  日立製作所機械研究所

• 田中 裕之

  慶応大

• 佐藤 貴彦

  慶應義塾大学

• 北島 政樹

  国際医療福祉大学三田病院外科

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学一般消化器外科

• 林 宏樹

  (株)NTTドコモ先進技術研究所コミュニケーションメディア研究グループ

• 永瀬 一貴

  慶應義塾大学

• 山本 哲彦

  徳島工業短期大学

• 青木 貴史

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 古川 博崇

  (株)エヌ・ティ・ティ・ドコモ先進技術研究所 コミュニケーションメディア研究グループ

• 野崎 貴裕

  慶應義塾大学

• 熱田 幸司

  藤田保健衛生大学医学部一般消化器外科

• 小林 辰也

  慶應義塾大学理工学部

• 小林 辰也

  慶應義塾大学

• 小林 辰也

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 松日楽 信人

  東芝r&dセンター

• 西村 公一

  慶應義塾大学

• 新明 脩平

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 大西 公平

  慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

• 大橋 栄二郎

  慶應義塾大学

• 空尾 謙嗣

  慶應義塾大学

• 西川 直樹

  慶應義塾大学

• 辻 宏一郎

  慶應義塾大学

• 神野 誠

  東芝r&dセンター

• 神野 誠

  株式会社東芝

• 河合 俊和

  日立製作所

• 古川 俊治

  慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所

• 高畑 実

  (株)NTTドコモ総合研究所

• 大西 公平

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 内村 裕

  芝浦工業大学

• 大石 潔

  長岡技術科学大学

• 小林 宏

  東京理科大学 工学部機械工学科

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

• RAHMAN Aryabhima

  慶応義塾大学

• 井深 真治

  東京工業大学

• 柿沼 康弘

  慶應義塾大学大学院

• 青山 藤詞郎

  慶應義塾大学

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学第二教育病院外科

• 田 大鵬

  北京航空航天大学

• 小澤 計治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 神野 誠

  東芝研究開発センター

• 西 宏章

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 増田 智久

  慶應義塾大学

• 高畑 実

  NTTドコモ マルチメディア研究所

• 鈴木 夏夫

  玉川大学工学部

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 奥田 桂史

  慶應義塾大学

• 久保 武春

  (株)明電舎総合研究所

• 川本 茉莉

  慶應義塾大学

• 池口 徹

  東京理科大学

• 近藤 浩之

  慶應義塾大学大学院商学研究科

• 小林 宏

  東京理科大学工学部

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 木村 友香

  慶応義塾大学

• 松日楽 信人

  東芝R&Dセンター

• 神野 誠

  東芝R&Dセンター

• 小林 宏

  東理大工

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 古川 博崇

  NTTドコモ

• 井深 真治

  東京工業大学電気電子工学専攻

• 青山 藤詞郎

  慶応大理工

• 結城 和明

  慶應義塾大学理工学部電気工学科

• 金子 健二

  工業技術院機械技術研究所

• プルワント ジョコ

  慶應義塾大学

• 安井 和也

  慶應義塾大学

• 日高 剛

  慶應義塾大学

• 三留 郁弥

  慶應義塾大学

• 堀 洋一

  東京大学工学部電気工学科

• 仲里 三希

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 見上 慧

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 佐藤 智矢

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 境野 翔

  慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 菅原 佳祐

  慶應義塾大学

• 元岡 渉

  慶應義塾大学

• 溝口 貴弘

  慶應義塾大学

• 磯谷 潤也

  ブラザー工業(株)

• 横井 勝彦

  ブラザー工業(株)

• 島田 道宏

  古河電気工業(株)千葉研究所

• 伊東 進治

  東京大学生産技術研究所第3部

• 加藤 裕之

  千葉大学工学部電気電子工学部

• 宇都宮 里佐

  日新電機(株)第1電力機器事業本部

• 松本 聡

  (株)東芝重電技術研究所

• 五島 久司

  名古屋大学工学部電気学科

• 大浦 邦彦

  早稲田大学理工学部電気工学科

• 松日楽 信人

  東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー

• 金子 健二

  機械技術研究所

• 神野 誠

  テルモ株式会社研究開発センター

• 神野 誠

  (株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ

• 近藤 浩之

  慶應義塾大学

• 松岡 学

  慶應義塾大学

• 西村 亨輔

  慶應義塾大学

• 鈴木 純

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 高橋 宏治

  慶應義塾大学

• 愛甲 貴広

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 牛込 陽介

  慶応義塾大学

• 田口 圭一

  慶応義塾大学

• 下野 誠通

  慶応義塾大学

• 青山 藤詞郎

  慶應義塾大学理工学部

• 五島 久司

  名古屋大学工学部・電気学科

• 加藤 篤

  慶應義塾大学

• アレシュ ハツェ

  マリボル大学

• カレル イェゼルニク

  マリボル大学

• 影山 貴史

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 森澤 光晴

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 柴田 浩司

  慶應義塾大学 理工学部

• 大浦 邦彦

  早稲田大学

• 大浦 邦彦

  早稲田大学 理工学部

• 添田 雄二郎

  慶應義塾大学

• 永冨 宏之

  慶應義塾大学

• 藤本 康孝

  慶應義塾大学

• 山口 義紀

  琉球大学大学院

• 森澤 光晴

  慶應義塾大学大学院

• 柿沼 康弘

  慶應義塾大学 理工学部

• 小林 秀行

  慶應義塾大学

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著作論文

• 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
• トルクセンサレス切削外乱抽出によるドリル摩耗状態解析
• 2足歩行ロボットのための位置と加速度の制限値を考慮したZMP外乱オブザーバ
• ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
• 一般的なタスク記述のための革新的な運動方程式とモバイルハプトの実現
• フレキシブルアクチュエータを用いた多自由度ロボットにおける負荷力の推定と補償
• ミクロ/マクロバイラテラルロボットにおける一制御手法
• スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
• 定常特性を考慮したむだ時間補償法の実装における一考察
• 通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
• An approach to robust time delayed control system without time delay model based on communication disturbance observer (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
• 送信周期の制限を伴うモーションコントロールのための送信構成法
• 中央制御器を用いた通信遅延を伴うハイブリッド制御
• 整数離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮
• スラストワイヤを用いた力センサレスバイラテラルシステムの負荷力のモデリングと補償
• 変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
• 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発
• O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
• DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
• 腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現
• 回転・開閉型2自由度触覚鉗子ロボットの実験的性能評価
• 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
• 2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
• 接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
• ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
• 仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
• 仮想支点に基づく2足歩行ロボットのZMP参照軌道生成
• 2足歩行ロボットにおけるZMP軌道を規範とした胴体軌道生成法
• 仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法
• 二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
• 二足歩行ロボットの着地摩擦力を軽減する軌道計画法
• 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
• 一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
• 一足跳躍ロボットの着地衝撃力緩和法
• 跳躍ロボットの着地衝撃緩和軌道計画
• 力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作
• 2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法
• 爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行
• 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
• ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
• 高速サンプリングに基づいた外乱推定方法に関する検討
• リニア直流ソレノイドモータを用いた精密な運動制御
• 加速度制御系に基づいたバイラテラル制御に関する一考察
• カメラを利用した非構造環境下の軌道生成
• バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
• 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
• 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
• モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法
• ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
• ヒューマノイドロボットの押し動作のための一制御手法
• 通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
• GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊り荷の振動制御
• 2足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
• ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
• FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装
• R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• Network-centric bilateral control architecture for ubiquitous haptic communications (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
• 制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
• バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
• バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
• バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証
• 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
• 変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析
• 通信遅延を伴うバイラテラル制御のための4チャンネル制御器の一構成法
• 複数エンドエフェクタの不等間隔配置を考慮したバイラテラル制御と空間的透明性
• パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
• モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
• フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
• フライホイールによる吊り荷の振動制御
• フライホイールを用いた姿勢制御装置の性能評価
• 離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
• モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• 2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
• ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
• 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
• 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
• 環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
• 一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
• フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
• 大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
• 操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
• 運動量に基づいた力制御の安定性解析
• バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
• 拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
• 障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御
• ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法
• 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
• FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
• 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
• 工作機械用テーブルの仮想モータ制御
• 位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
• 環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
• 遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御
• 環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
• バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
• コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
• コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
• 確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
• われらが望む元気な学会
• 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第2報, 加速度コントローラを用いたトルク制御法
• SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
• ロボット手術の現状と研究開発
• 速度推定法を考慮した環境インピーダンス推定
• 通信遅延を考慮したモード空間の安定解析に基づいた4チャンネルバイラテラル制御の一設計法
• 位置エンコーダを用いた最小二乗法による加速度推定
• リコンフィギャラブルデバイスを用いたバイラテラル鉗子ロボット用制御器の実装(アプリケーションII, デザインガイア-VLSI設計の新しい大地を考える研究会-)
• FPGAを用いたリニアアクチュエータの力制御
• 遠隔操作における操作者の入力を用いた軌道補正法
• 環境との接触を考慮した変動通信遅延下でのバイラテラル制御
• むだ時間を含むバイラテラル制御系の画像と力覚の同期を考慮した評価指標
• 離散時間系での積分計算を考慮した外乱オブザーバの一実装法
• バイラテラル遠隔操作における通信遅延外乱の抽出
• 先端加速度情報に基づいたフレキシブルアームの防振制御
• インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御
• ZMPと重心制御の融合による2足歩行ロボットの安定動歩行
• モード仕事率の概念に基づく動作認識
• 力覚フィードバック機能を有する二自由度鉗子ロボットの開発
• 実環境表面情報抽出のためのバイラテラル制御系の一実装法
• バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定法
• 可変伝達率を実装したDFTモード分解に基づくバイラテラル制御
• スケールの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
• 周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法
• モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
• モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
• モバイル環境における触力覚伝送技術(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
• 力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
• 機能性に基づいた分散制御システムの一構成法
• 把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
• 速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
• マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
• ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
• ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
• マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
• 機能モードに基づくバイラテラル制御による力伝達について
• 変動する時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの構築
• 環境適応のための分散制御設計
• 2足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
• 仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御
• 238 画像情報を用いた移動マニピュレータの振動制御(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 関節角度に制限のあるマニピュレータの動特性同定法
• 離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用
• 一定通信遅延下でのマルチロボット遠隔操作システムにおける操作性
• 時間・空間の量子化誤差を抑制するためのマルチレートサンプリング制御
• GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
• モード変換を含むバイラテラル制御系のFPGAへの一実装法
• 操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察
• バイラテラルマスタ・スレーブシステムの一制御手法
• 可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御
• 多様な環境に対応した2足歩行ロボットの歩容制御
• 等価質量行列に基づいたマニピュレータ搭載型移動ロボットの制御
• フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
• スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
• バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
• 物体の姿勢推定に基づいたビジュアルサーボ制御
• 接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
• なで操作による実環境表面情報の抽出法
• 直動モータとレリーズを用いたバイラテラルロボットハンドの開発
• 複数の移動マニピュレータによる物体の把持搬送制御
• 制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
• 環境インピーダンスを考慮したスケーリングを用いたバイラテラル制御
• 2リンクフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
• 複数台ハンドアイシステムにおける複数対象物追従制御
• 移動物体の軌跡推定におけるステレオ能動視覚システムの一構成法
• バイラテラル制御におけるフレキシブルアクチュエータの外乱補償
• 伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法
• 把持物体と未知環境との接触を考慮した安定把持制御
• 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
• 2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
• 2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
• 2足歩行ロボットの不整地における安定性指標の一考察
• 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの歩行安定化
• 2足歩行ロボットの実時間歩幅制御法
• 線形振子モードを用いた二足歩行ロボットの FRONTAL 平面における軌道生成法
• 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更
• 協調作業における把持物体の環境への力制御
• 線形振子モデルを用いた両脚支持期を有する歩行
• 環境変動を考慮した3次元2足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
• 未知重量物体を積載する2足歩行ロボットの安定歩行制御
• 斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
• 運動量に基づいた未知環境下における動的力制御の安定性解析
• 作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法
• 周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法
• 作用力の方向性に基づいた動作抽出および指導の一構成法
• 加速度制御に基づいた力制御の一構成法
• 把持物体の環境との接触を考慮した把持・操りの制御
• マスタースレーブ・マニピュレータを用いた把持制御の一構成法
• 力覚がビデオ画像に同期したバイラテラル遠隔操作
• 腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
• 歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
• 個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法
• ネットワークを介した力制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
• 制御システムにおける通信遅延問題(時をあやつる,時をつかむ)
• 通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 : 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証
• 運動量を基にした動的力制御の一構成法
• 変動通信遅延下における定常偏差を減少させるための通信外乱オブザーバの一構成法
• 407 GAを用いた自動車の運動状態の推定(OS 機械工学における人工知能と制御技術(その1))
• 異構造マスタ・スレーブシステムの制御
• 跳躍機械の跳躍高さ制御
• 押し作業における移動マニピュレータの姿勢制御

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