金子 健二 | 工業技術院機械技術研究所

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概要

• 同名の論文著者
• 工業技術院機械技術研究所の論文著者

関連著者

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 金子 健二

  工業技術院機械技術研究所

• 金子 健二

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  AIST

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  工業技術院機械技術研究所

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 谷江 和雄

  AIST

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 鈴木 夏夫

  玉川大学工学部

• 谷江 和雄

  筑波大学

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著作論文

• 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
• 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
• 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
• 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第2報, 加速度コントローラを用いたトルク制御法

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