小森谷 清 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
機械技術研究所
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横井 一仁
機械技術研究所
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工業技術院機械技術研究所
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金子 真
広島大学
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谷江 和雄
AIST
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合班究所
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機械技研
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有隅 仁
工業技術院機械技術研究所
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有隅 仁
産業技術総合班究所
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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渡部 透
立命館大学
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金子 真
広島大学工学部
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今村 信昭
(株)神戸製鋼所
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榊 泰輔
(株)安川電機
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小出 誠二
総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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矢野 智昭
工業技術院機械技術研究所
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小出 誠二
石川島播磨重工業(株)
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今村 信昭
神鋼リサーチ(株)
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小森谷 清
産総研
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山田 陽滋
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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河合 健
神鋼テクノ(株)
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吾郷 健二
神鋼テクノ(株)
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矢野 智昭
機械技術研究所
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佐藤 知正
東京大学
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吾郷 健二
神鋼テクノ
著作論文
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- ロボティクス・メカトロニクス
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・2 移動技術 (
- スタンフォード大学ロボティクス・ラボラトリ
- 移動機械とマイクロコンピュータ(「マイクロコンピュータ」)
- 移動ロボット誘導用デ-タベ-スの一作成方法
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法