移動機械とマイクロコンピュータ(<特集>「マイクロコンピュータ」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- バイオメカニズム学会の論文
- 1984-02-01
著者
関連論文
- 視線追従型映像提示システムにおける視線移動に対して許容できる映像提示時間遅れの検討
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- 遠隔操作用視線追従型映像取得・提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価
- 235 パウダークラッチを利用した力覚提示手法(生体・福祉)
- ロボット工学応用技術-22-(講座)
- ロボット工学応用技術-21-(講座)
- ロボット工学応用技術-20-(講座)
- ロボティクス・メカトロニクス
- 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御
- 光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法
- 移動ロボットのためのランドマーク観測計画
- ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
- HRP遠隔操作プラットフォーム
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
- 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・2 移動技術 (
- スタンフォード大学ロボティクス・ラボラトリ
- 移動機械とマイクロコンピュータ(「マイクロコンピュータ」)
- 移動ロボット誘導用デ-タベ-スの一作成方法
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
- 移動ロボットの位置決め技術(自律移動体の位置決め技術)
- 第1回ロボティクスシンポジア(東洋医学)
- 夢のテニスロボット
- メカトロニクス系の研究開発(メカトロニクス)
- 不整のある弾性支持ばり上を走行する質点の振動解析と集電への応用
- スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ
- 環境情報利用自律移動制御に関する研究 (極限作業ロボット)
- 研究開発とエレクトロニクス
- 移動ロボットの自律誘導の一方法
- 仮想環境を用いる移動ロボット制御実験システムの構成とその利用