指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1998-03-15
著者
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前川 仁
機械技術研究所
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前川 仁
産業技術総合研究所
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前川 仁
機械技研
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谷江 和雄
機械技術研究所
-
小森谷 清
AIST
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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