マクロ-マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果
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概要
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Identifying and implementing high fidelity feedback in scaled teleoperated systems is still a challenge. We propose the use of tactile information to complement and supplement the normal visual and force channels and thereby provide sensory enhancement when performing tasks involving delicate motions. We support our proposal by presenting experimental results from tests performed by humans on a simulation and experiment. Our results show that integrating tactile feedback improved the performance of the operator.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1999-03-25
著者
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