2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
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概要
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When we use robots at daily life environment, Robots need enormous information of surroundings or objects. But it is impossible to put all the information into robots. Therefore, Ambient Intelligence is thought as the key of realizing service robots working at daily life environments. Enormous information for human being is distributed in the Internet, however a little information for robots is there. We are proposing a date structure used for describing environmental information for executing tasks by various robots. In this paper, we pick up a door closing task done by robots and show an example of a design of Ambient Intelligence.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
横井 一仁
産総研
-
谷江 和雄
筑波大学
-
谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
-
阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
阪口 健
産総研
-
氏家 健
首都大
-
氏家 健
首都大学東京
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
谷江 和雄
首都大学東京
-
横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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