パワーアシスト装置の研究

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 工業技術院機械技術研究所の論文

著者

• 谷江 和雄

  機技研

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

関連論文

• 自発的協調行動生成アルゴリズムの研究 : 協調行動のための評価生成法の提案
• 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
• 2P1-S-074 ロボカップレスキューリーグ「Toin Pelican2004」のシステム構成(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-025 ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2004」の開発(ロボカップ)
• 2A1-3F-A5 ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2003」マシンの開発
• 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
• 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
• 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
• 介護老人保健施設におけるロボット・セラピー : 実験一年目における効果の評価
• 1P1-S-023 基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム : 桐蔭横浜大学の取り組み(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2A1-2F-D2 剛性可変機構を用いたリハビリ用 CPM 装置の開発
• 2P2-N6 能動的知覚を利用した簡易3次元画像提示装置(33. VRとインターフェース)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
• 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
• 2P1-79-127 路面状態を満たすヒューマノイドの安定化歩行パターンの生成
• 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降
• パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
• パワーアシスト装置の研究
• 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
• パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
• パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
• 機械の柔らかい制御
• 宇宙ロボットの外乱補償制度
• 1P1-63-093 実時間マイクロ VR カメラシステムの試作
• 仮想非ホロノミック拘束を用いた長尺物の協調運搬 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
• 1P1-81-133 ものつくりを通じた工学教育 : 桐蔭横浜大学の取り組み
• リニアモータを用いた力制御スピニング加工機
• 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価 (バ-チャルリアリティ・HMD)
• ロボットによるスピニング加工の研究 : 力フィードバック制御を用いたしごきスピニング
• 視線追従型映像提示系への応用を目的とした注視点近傍における視覚特性の検討
• 非線型ばねを利用した剛性可変機構のばね特性を考慮した設計法
• 1A1-H1 非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
• トルク流れ線図のCAD化
• 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
• 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
• 頭部運動追従型両眼視覚提示装置の設計と評価
• 2P1-E06 環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム
• 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
• 非ホロノミック拘束を伴う人間機械系
• ロボットによるスピニング加工の研究 : 力制御を用いた非軸対称製品の成形
• ロボットによるへら絞り : ものづくりとロボット技術(技術の伝承で甦れ!日本・ものづくりの国)
• 非ホロノミック系操作のためにヒューマンインタフェース
• ロボットの機構と制御(ロボットにおける要素技術)(ロボット)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク