1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
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概要
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In our ubiquitous robot systems, which have various sensors, actuators and robots, various embedded devices are distributed and networked. These sensors and actuators are equipped with various types of embedded CPUs such as Microchip's PIC and Renesas's H8 and so on. In such system, more light-weight middleware is needed. In this paper, we propose a new framework of light-weight RT-Component, which is named "RT-Component-Lite", for various types of embedded devices. This framework is characterized by template-code generator, which supports same style programming for various types of CPUs. Finally, we will verify interoperability between RT-Component-Lite based components and CORBA based RT-Components.
著者
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
産総研
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
谷江 和雄
機技研
-
谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
-
安藤 慶昭
産総研
-
大原 賢一
産総研
-
大原 賢一
筑波大学
-
稲垣 学
芝浦工大
-
鈴木 喬
首都大
-
谷江 和雄
首都大
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