非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1997-09-15
著者
-
谷江 和雄
機械技術研究所
-
谷江 和雄
機技研
-
城間 直司
筑波大学機能工学系(先端学際領域研究センター)
-
谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
-
城間 直司
筑波大学大学院
-
荒井 裕彦
機械技術研究所
-
荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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