パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
スポンサーリンク
概要
著者
-
谷江 和雄
機械技術研究所
-
谷江 和雄
機技研
-
谷江 和雄
首都大学東京システムデザイン学部
-
林原 靖男
桐蔭横浜大
-
渡嘉敷 浩樹
琉球大学工学部
-
荒井 裕彦
機械技術研究所
-
林原 靖男
桐蔭学園横浜大学
-
渡嘉敷 浩樹
筑波大学大学院
-
荒井 裕彦
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
林原 靖男
桐蔭横浜大学工学部
関連論文
- PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
- 半球面光導波路を用いた指先搭載型触覚センサの開発
- 多指ハンドによる把持物体剛性制御 : 第1報,制御構造の提案と評価実験
- 冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法
- 自発的協調行動生成アルゴリズムの研究 : 協調行動のための評価生成法の提案
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- ロボット技術の課題と提言( 21世紀に向けた課題と提言 その2「人間の活動空間を拡大する技術」)
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおけるスケーリング則の評価
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 注視位置に高解像度像を提示する映像提示方式の検討
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- ロボティクス : その現状と課題
- 2P1-S-074 ロボカップレスキューリーグ「Toin Pelican2004」のシステム構成(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-025 ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2004」の開発(ロボカップ)
- 2A1-3F-A5 ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2003」マシンの開発
- 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオぺレーションに関する基礎実験
- 人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 実時間マイクロVRカメラの試作
- 総論 ヒューマノイドロボット研究の意義とその動向(ヒューマノイドロボット)
- 移動型マニピュレータの安定性と作業性を両立させた協調運動計画
- 第5回IEEE「ロボットと人とのコミュニケーション」に関する国際ワークショップ(RoMan'96)報告
- 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発(プラットフォームベースト・ヒューマノイド・プロジェクト)
- 位置・姿勢非干渉形微細作業用マニピュレータの開発
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果
- コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作
- パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
- 介護老人保健施設におけるロボット・セラピー : 実験一年目における効果の評価
- 熟練教示者の技能を考慮した規範に基づく切断作業ロボットの関節軌道計画
- 1P1-S-023 基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム : 桐蔭横浜大学の取り組み(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 光導波板型の分布形触覚センサによる触知対象の輪郭形状抽出
- 剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2A1-2F-D2 剛性可変機構を用いたリハビリ用 CPM 装置の開発
- 2P2-N6 能動的知覚を利用した簡易3次元画像提示装置(33. VRとインターフェース)
- 触覚センシングによる物体表面の触覚像取得
- 触覚の工学的表現とその応用 ( 感覚と運動 2. 感覚と運動の工学的表現 2-4)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
- 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画
- 2P1-79-127 路面状態を満たすヒューマノイドの安定化歩行パターンの生成
- 2A1-76-111 仮想非ホロノミック拘束を用いた物体の協調昇降
- パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
- パワーアシスト装置の研究
- 非駆動関節を有するマニピュレータの時間軸伸縮いよる制御
- 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの非ホロノミック拘束下におけるフィードバック制御
- パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
- パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
- 機械の柔らかい制御
- 宇宙ロボットの外乱補償制度
- 1P1-63-093 実時間マイクロ VR カメラシステムの試作
- 仮想非ホロノミック拘束を用いた長尺物の協調運搬 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
- ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法(3部 ロボティクス)
- 1P1-36-054 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 第 10 報 HMD 装着中のずれに対する視線検出の検討
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 人と一定間隔を保つ移動ロボット制御の一方法(4部 ロボット)
- 1P1-81-133 ものつくりを通じた工学教育 : 桐蔭横浜大学の取り組み
- 顔の筋電位を用いる筋電制御系の評価(2部 人工の手足)
- 協調制御を必要としない歩行機械に関する研究(4部 人工の手足)
- 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
- 義手制御のための筋電パターン識別学習(1部 バイオメカニクス)
- 電気刺激エネルギーと皮膚感覚(1部 感覚と筋)
- 7自由度油圧義手 : プロトタイプ-I(2部 義手とその制御)
- 筋電位の解析 : 主として上腕二頭筋について(2部 義手とその制御)
- DDモータを用いた力補助型可動CRTディスプレイ装置の開発
- 主働-拮抗筋型形状記憶合金アクチュエータを用いた2関節アーム制御方法に関する研究
- マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法
- エネルギー効率の観点からみた歩行機械の相似性に関する基礎的研究
- マスタスレーブ・マニピュレータのインピーダンス制御の一方法
- スプライン曲線による車輪型移動ロボットの軌道制御
- 視線追従型映像提示系への応用を目的とした注視点近傍における視覚特性の検討
- ロボット工学ソフトウェアライブラリ CD-ROM について
- 非線型ばねを利用した剛性可変機構のばね特性を考慮した設計法
- 1A1-H1 非線形ばねを用いた剛性可変機構の研究(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- トルク流れ線図のCAD化
- 光導波板を用いた分布型触覚センサ
- RSJ 2000 OS「ロボティクス史・ロボティクス論」・「ミレニアム討論会」報告
- 機械技術研究所発解説記事2 事例からの学び方--簡易自動化の見直し次世代の機械設計を探る(1)協調型パワーアシスト
- 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系の運動計画
- 非駆動関節を持つロボットの制御
- 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
- 対象物の動特性を考慮したグリッパの適応ハイブリッド力制御方式
- 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
- 2P1-E06 環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム
- 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
- 移動ロボットの自律誘導の一方法
- 路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法 : ―交互3点支持歩行を中心に―
- 摩擦を考慮した多指ハンドの剛性モデルによる安定把握解析
- Cybernetic machine.
- ワイヤ駆動系におけるトルクセンシングとトルク制御
- 3Dリンク系の準静的自己姿勢変形性に関する基礎的研究
- ワイヤ駆動ロボットハンドの力サーボ系に関する考察
- Robotic sensors.