林原 靖男 | 桐蔭横浜大学工学部

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概要

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• 桐蔭横浜大学工学部の論文著者

関連著者

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

• 谷江 和雄

  機技研

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 荒井 裕彦

  機械技術研究所

• 田窪 朋仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田窪 朋仁

  筑波大学大学院

• 箱木 北斗

  桐蔭横浜大学工学部

• 渡嘉敷 浩樹

  琉球大学工学部

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産業技術総合研究所

• 林原 靖男

  千葉工業大学工学部

• 渡嘉敷 浩樹

  筑波大学連携大学院

• 渡辺 浩太郎

  多摩スプリング

• 渡辺 浩太郎

  (株)多摩スプリング

• 園田 幸伸

  (株)FFC

• 林原 靖男

  桐蔭学園横浜大学

• 渡嘉敷 浩樹

  筑波大学大学院

• 林原 靖男

  筑波大学連携大学院

• 林原 靖男

  筑波大学大学院

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 林原 靖男

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 小柳 栄次

  fuRo

• 林原 靖男

  千葉工業大学

• 谷江 和雄

  首都大

• 谷江 和雄

  産業技術総合研

• 坂場 俊介

  首都大

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

• 吉田 智章

  千葉工業大学

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著作論文

• 剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2A1-2F-D2 剛性可変機構を用いたリハビリ用 CPM 装置の開発
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
• パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
• パワーアシスト装置の研究
• パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価
• パワーアシスト装置の研究 : 第1報,重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の提案
• 機械の柔らかい制御
• 仮想非ホロノミック拘束を用いた長尺物の協調運搬 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
• 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
• 2P1-E06 環境地図をRFIDから取得して自律走行するロボットシステム

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