吉田 智章 | 千葉工業大学
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概要
関連著者
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吉田 智章
千葉工業大学
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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小柳 栄次
千葉工業大学
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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友納 正裕
千葉工業大学
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入江 清
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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千葉工業大学
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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友納 正裕
千葉工大
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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西村 健志
千葉工業大学
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田所 諭
東北大学
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永谷 圭司
東北大学
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林原 靖男
千葉工業大学工学部
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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森 利宏
北陽電機(株)
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松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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油田 信一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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林原 靖男
桐蔭横浜大学工学部
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田所 諭
東北大
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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竹内 栄二郎
東北大学
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター
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小柳 栄次
fuRo
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林原 靖男
千葉工業大学
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竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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西村 健志
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
著作論文
- 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
- 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
- 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
- (2)災害対応ロボットQuince福島第一原子力発電所原子炉建屋内モニタリングロボットとして活動(技術,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
- 2A1-M11 ハイダイナミックレンジビジョンを用いた路面の線分抽出に基づく屋外自己位置推定法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 福島第一原子力発電所建屋内探査用ロボットシステム