友納 正裕 | 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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概要
関連著者
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友納 正裕
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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著作論文
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- 次世代パーソナルモビリティのための基盤技術の研究開発 (特集 ロボット技術の自動車への応用)
- エッジ点追跡に基づくステレオカメラを用いた三次元SLAM
- 2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
- 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
- 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
- つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
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