友納 正裕 | 千葉工大

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概要

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  千葉工大

• 友納 正裕

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

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  千葉工業大学

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 入江 清

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

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• 松元 明弘

  東洋大学理工学部

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著作論文

• 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
• 次世代パーソナルモビリティのための基盤技術の研究開発 (特集 ロボット技術の自動車への応用)
• エッジ点追跡に基づくステレオカメラを用いた三次元SLAM
• 1A1-F13 環境探索のための移動ロボットのナビゲーション
• 2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
• 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
• 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
• つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計

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