小柳 栄次 | 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

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概要

• 同名の論文著者
• 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センターの論文著者

関連著者

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 小柳 栄次

  千葉工業大学

• 油田 信一

  筑波大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 吉田 智章

  千葉工業大学

• 油田 信一

  筑波大学

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 入江 清

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 友納 正裕

  千葉工大

• 友納 正裕

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工大

• 入江 清

  千葉工業大学

• 小柳 栄次

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 大矢 晃久

  筑波大

• 小柳 栄次

  筑波大学大学院

• 永谷 圭司

  東北大学

• 樫木 拓哉

  筑波大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 樫木 拓哉

  筑波大

• 田所 諭

  東北大

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 田所 諭

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 林原 靖男

  千葉工業大学工学部

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 油田 信一

  筑波大学機能工学系

• 吉田 智章

  筑波大学

• 橋本 達矢

  筑波大

• 冨沢 哲雄

  筑波大

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 松本 光広

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 林原 靖男

  桐蔭横浜大学工学部

• 竹内 栄二郎

  東北大学

• 永谷 圭司

  東北大

• 河原 豊和

  東北大

• 竹囲 年延

  茨城県工業技術センター

• 川本 将嗣

  千葉工大

• 原 信人

  千葉工大

• 小柳 栄次

  fuRo

• 川田 浩彦

  筑波大

• 林原 靖男

  千葉工業大学

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 入江 清

  千葉工大

• 松本 光広

  筑波大

• 嶋地 直広

  北陽電機

• 竹囲 年延

  茨城県工業技術センター:筑波大学

• 大野 和則

  東北大

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著作論文

• サブクローラを持つレスキューロボット
• 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション (特集 つくばチャレンジ--自律移動ロボットで公道走行に挑戦する)
• 2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
• 段差を踏破する車輪型移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
• 段差を踏破する車輪型移動ロボット
• 1P1-B12 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第4報,センサシステム(37. 車輪移動ロボット)
• 2P1-41-053 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第 2 報鼓型摩擦車の機能
• レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
• 1A2-G20 LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
• 2P1-B12 RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発(フレキシブル・メカニズム)
• 2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
• 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
• 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
• 3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
• つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計

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