大矢 晃久 | 筑波大
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概要
関連著者
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大矢 晃久
筑波大
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油田 信一
筑波大
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大矢 晃久
筑波大学
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油田 信一
筑波大学
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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冨沢 哲雄
筑波大
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大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
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川田 浩彦
筑波大学
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川田 浩彦
北陽電機株式会社
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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川田 浩彦
筑波大
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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橋本 達矢
筑波大
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清水 威博
筑波大
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大矢 晃久
科技団さきがけ研究21
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原 祥尭
日立製作所
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原 祥尭
筑波大
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原 祥尭
筑波大:日立機械研
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原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
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原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
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原 祥尭
日立製作所機械研究所
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大場 光太郎
産総研
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大矢 晃久
筑波大学 電子情報工学系
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大場 光太郎
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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中島 篤
筑波大
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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石岡 淳之
筑波大
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冨沢 哲雄
筑波大学 知能ロボット研究室
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油田 信一
筑波大学 知能ロボット研究室
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吉泰 俊
筑波大
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竹下 勉
筑波大
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モラレス 洋一
筑波大
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関口 博司
筑波大
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嶋地 直広
北陽電機(株)
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松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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大矢 晃久
科技団:筑波大
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南雲 陽介
筑波大
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大矢 晃久
科技団, さきがけ研究21/筑波大
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山本 有希子
全日空システム企画
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油田 信一
筑波大学 システム情報工学研究科
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石田 卓也
富士ソフト株式会社
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岡村 公望
富士ソフト株式会社
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山本 有希子
筑波大
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吉田 智章
千葉工業大学furo
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小柳 栄次
千葉工大
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吉田 智章
千葉工大
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冨沢 哲雄
産総研
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関根 大輔
筑波大
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堀田 大輔
筑波大
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八坂 敏久
富士ソフト(株)
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宮地 晃平
筑波大
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上田 達朗
筑波大
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齋藤 昌和
筑波大
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椎名 誠
筑波大
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松本 光広
筑波大
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嶋地 直広
北陽電機
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矢田 晃子
筑波大学知能ロボット研究室
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尾形 一気
筑波大
著作論文
- 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔地からの図書閲覧を可能とするロボットシステム
- 10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
- 家庭用掃除ロボットの研究 : 天井カメラ画像を用いた動作指示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 1P1-N-036 ペルチェ素子を利用した温度ランドマーク(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-1F-B7 図書遠隔閲覧システムの開発 : 本の整列状態認識と取り出し・返却動作
- 1P1-D06 自律移動マニピュレータによる遠隔図書閲覧システムの構築
- 2P1-H6 発光器をガイドとした自律移動ロボットの人間追従(70. 人間機械協調II)
- 縁石を利用した移動ロボットの屋外自律走行(車輪移動ロボット1)
- 小型移動ロボット用バンパシステムの開発(車輪移動ロボット2)
- 1P1-70-113 移動ロボット用超音波センサの音場制御に関する基礎的検討
- 2A2-F10 自律移動ロボットのための実用ソフトウェア開発について : つくばチャレンジでの有効性検証
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B15 移動ロボットの動作による人間の行動制御
- 2P2-C16 測域センサを応用した複数ランドマークの認識による大域的自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1P1-L02 測域センサの受光強度の応用に関する研究 : AGC情報を用いた強度の復元(3次元計測/センサフュージョン)
- 2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
- 2P1-C16 無限回転機構を用いた3次元測域センサ
- 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
- 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
- 超音波による移動ロボットの環境認識 -高速・高精度ソナーリングによる環境地図の生成-
- 2A1-L02 巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出(ロボットビジョン)