2P1-C29 測域センサの反射強度データを用いたスキャンマッチングによる移動ロボットの自己位置推定
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概要
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This paper describes a new scan matching method for mobile robot localization. This method uses Laser Reflectance Intensity. We call this method the "Intensity-ICP". Compared with conventional scan matching method which is effective in only geometric featured environment, the Intensity-ICP is effective in both geometric featured and featureless environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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大矢 晃久
筑波大学
-
大矢 晃久
筑波大
-
川田 浩彦
大阪産業大学大学院工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
川田 浩彦
筑波大学
-
川田 浩彦
北陽電機株式会社
-
原 祥尭
日立製作所
-
原 祥尭
筑波大
-
川田 浩彦
筑波大
-
原 祥尭
筑波大:日立機械研
-
原 祥尭
株式会社日立製作所 構械研究所
-
原 祥尭
(株)日立製作所 日立研究所
-
原 祥尭
日立製作所機械研究所
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