2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学機能工学系
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
竹囲 年延
筑波大学システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
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