1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
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概要
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This paper describes a three dimensional SOKUIKI sensor module by roundly swing mechanism for taking three dimensional reflecting points in real space. We made up a three dimensional SOKUIKI sensor module in which the body of two dimensional SOKUIKI sensor is swung by roundly swing mechanism. The sensor module has also the communication interface with SCIP-3D, which is a command system for three dimensional SOKUIKI sensor denned by the authors'group. We studied system architecture of the sensor module to implement SCIP-3D interface. We designed and made up hardware and software of the system to control the sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
油田 信一
筑波大
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
-
吉田 智章
千葉工大
-
松本 光広
筑波大
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