移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学知能ロボット研究室
-
中川 健司
筑波大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
坪内 孝司
筑波大
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