移動ロボットの実環境センシング(実世界センシングとその応用)
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概要
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移動ロボットが環境中を自律移動する時には,ロボットの外界のセンシングは不可欠である.外界センサにはさまざまな種類のものがあり,それぞれ計測対象も異なるので,いくつかのセンサを補完的に組み合わせて使用してできるだけ不可視な対象物をなくす努力をはらう.その際問題となるのが,それぞれのセンサのサンプルレートがばらばらであり,かつ全体が同期系で使われることが想定されていないことである.本稿では,屋外環境における移動ロボットを紹介し,またこのセンサ系のサンプリング時間の相違問題に対する著者らの経験を紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-06-11
著者
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
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坪内 孝司
筑波大学 電子・情報工学系
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坪内 孝司
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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坪内 孝司
筑波大
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