1P1-M09 ステレオビジョンによる屋外を移動するロボットからの移動物体検出(移動ロボットのための視覚)
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概要
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The purpose of this research is to detect moving object from outdoor mobile robot in motion. The robot acquires 3D data by using stereovision at a high speed. Our proposed approach contains the removal of road surface from the 3D scanned data, extraction of moving obstacles and estimation of their center of gravity is executed. After that, motion vectors of the obstacles are finally obtained.
- 2011-05-26
著者
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